四川省自然科学基金(2011GZ0212)

作品数：2被引量：8H指数：1
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欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析被引量：8
《中国铁道科学》2015年第2期103-110,共8页刘华森 程文明 易嘉伟 
四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136);四川省科技厅资助项目(2011GZ0212);西南交通大学轨道交通行业拔尖创新人才培育项目(西交校研[2012]19号)
针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论...
关键词：集装箱门式起重机 欠驱动系统 倒三角集装箱吊具 柔性防摇 残余摆动 
基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统
《计算机工程与应用》2013年第20期15-18,67,共5页刘华森 程文明 任扬志 
四川省科技厅资助项目(No.2011GZ0212);四川省应用基础研究计划项目(No.2013JY0136)
针对集装箱起重机学员培训周期长、安全性差等问题,提出一种基于3D图形渲染引擎(OGRE)的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半物理仿真操作培训的方法。设计集装箱起重机司机室硬件操作平台,使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;...
关键词：集装箱起重机 虚拟现实软件 半物理仿真 防摇 操作培训 
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