国家自然科学基金(11202010)

作品数：7被引量：28H指数：3
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相关作者：李明李洁李宇寰杨功流刘元元更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京航天时代激光导航技术有限责任公司国防科学技术大学中国运载火箭技术研究院更多>>
相关期刊：《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》《电力电子技术》《振动与冲击》更多>>
相关主题：参数辨识不平衡Z轴改进遗传算法前馈补偿更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
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惯性稳定平台固有特性参数辨识（英文）
《红外与激光工程》2019年第A01期95-102,共8页李明 张晓光 李璞 
国家自然科学基金(11202010)
转动惯量、阻尼系数和刚度与惯性稳定平台的固有特性密切相关,将采用遗传算法对这三个参数进行辨识。从理论出发,建立惯性稳定平台的模型,基于遗传算法设计参数辨识的整个过程。通过仿真对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,结果表明...
关键词：惯性稳定平台 角振动 参数辨识 遗传算法 
基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿被引量：14
《组合机床与自动化加工技术》2018年第11期38-42,共5页李明 封航 李莹月 
国家自然科学基金项目(11202010)
针对非线性摩擦力对精密Z轴伺服装配臂的动静态性能的影响,基于Lu Gre摩擦模型,提出了一种改进遗传算法对LuGre摩擦模型参数进行辨识,实现了由"分步辨识"到"一步辨识"的转变,并将辨识结果陷入局部最优的概率从0. 3左右降低到了0. 1以下...
关键词：Z轴伺服装配臂 LuGre摩擦模型 改进遗传算法 前馈补偿 
惯性稳定平台角振动被动减振建模与参数优化被引量：2
《电子设计工程》2018年第2期1-5,共5页李明 张任强 
国家自然科学基金(11202010)
针对已有被动隔振方法不能有效抑制惯性稳定平台受迫角振动,采用动力吸振的方式进行惯性稳定平台角振动被动减振。分析了简谐激励下的单自由度受迫角振动频率响应特性,建立了安装减振装置的惯性稳定平台角振动减振系统数学模型,推导了...
关键词：惯性稳定平台 角振动 被动减振 建模 
基于l_2范数的EMD滤波方法在光纤陀螺信号中的应用（英文）被引量：4
《中国惯性技术学报》2017年第2期244-248,共5页李宇寰 杨功流 刘元元 
国家自然科学基金(61340044,11202010);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解(EMD)和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法。当H<0.5时,利用l_2范数选择出相关模态,累加并形...
关键词：光纤陀螺 经验模态分解 l2范数 随机漂移 
惯性稳定平台不平衡扰动建模与仿真分析被引量：3
《振动与冲击》2016年第8期138-142,153,共6页李明 李洁 张延顺 
国家自然科学基金(11202010)
理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运动和摩擦等扰动作用下,惯性稳定平台会产生偏转角,偏转角的变化会引起水平和垂直方向上的不平衡力臂变化...
关键词：惯性稳定平台 摩擦 动力学模型 不平衡扰动 建模 
基于三环控制的惯性稳定平台不平衡扰动建模被引量：3
《中国惯性技术学报》2014年第4期463-468,共6页李明 李洁 
国家自然科学基金(11202010)
不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一,严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能,而且由于其形成原因的复杂性,对于惯性稳定平台的不平衡扰动,建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发,在惯性稳定平台三环控制系统模...
关键词：惯性稳定平台 摩擦 控制系统 不平衡扰动 建模 
一种新型软开关Buck电路被引量：2
《电力电子技术》2013年第4期76-78,共3页冯佳佳 李明 陈彦鹏 陈少华 
国家自然科学基金(11202010)~~
针对无刷直流电机(BLDCM)设计的特殊性和控制策略的要求,提出一种新型软开关Buck电路,它作为BLDCM控制系统的转换电路,对电路进行斩波控制。从软开关Buck电路的拓扑结构及实验等方面来分析,验证了该软开关电路不仅电压、电流应力小,而...
关键词：无刷直流电机 软开关 斩波控制 
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