浙江省自然科学基金(LY12F03019)

作品数：4被引量：12H指数：2
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相关作者：沈陆娟蔡建平马君儿柳向斌刘之涛更多>>
相关机构：浙江水利水电学院浙江大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《火力与指挥控制》《中国科技信息》更多>>
相关主题：自适应控制自适应补偿控制非线性参数化系统坦克炮控系统坦克炮更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术水利工程电气工程更多>>
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水库群防洪调度控制系统关键技术被引量：3
《中国科技信息》2015年第22期28-29,共2页高原 徐利杰 蔡建平 马君儿 沈陆娟 
浙江省水利厅科技项目(项目编号:RC1304);浙江省水利厅科技项目(项目编号:RC1405);浙江省自然科学基金项目(项目编号:LY12F03019)
水库群在防洪排涝工作中起着重要的作用,是有效的工程措施。水库群防洪调度控制系统通过优化库群协调调度,制定最科学的防洪调度规则,发挥库群在排涝工作中的最大作用。本文从水库群防洪调度控制系统各模块所涉及的数学模型构建理论、...
关键词：调度控制系统 防洪排涝 水库群 技术 数学模型 协调调度 调度规则 构建理论 
坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制被引量：7
《火力与指挥控制》2013年第4期64-68,共5页蔡建平 沈陆娟 
浙江省自然科学基金(LY12F03019);浙江水利水电专科学校科研基金资助项目(xkyyb201208)
摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统...
关键词：摩擦 坦克炮控系统 自适应控制 伺服系统 
基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制被引量：1
《数学的实践与认识》2013年第1期141-147,共7页沈陆娟 蔡建平 
浙江省自然科学基金(LY12F03019);校科研项目(xkyyb201208)
针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入...
关键词：直流电机 推力波动 自适应控制 非线性参数化系统 
一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第10期1353-1360,共8页吕帅 苏宏业 柳向斌 刘之涛 
国家自然科学重点基金资助项目(61134007);国家自然科学基金资助项目(61040050);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011JBM008);工业控制技术国家重点实验室开放课题资助项目(ICT1114);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F03019)
针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计...
关键词：非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 浸入和不变流形 
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