上海市教育委员会重点学科基金(J50103)

作品数:330被引量:1090H指数:16
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一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制被引量:1
《系统工程与电子技术》2017年第8期1823-1833,共11页李飞 胡剑波 王坚浩 汪涛 
上海市重点学科建设(J50103);工业控制技术国家重点实验室(ICT1447)资助课题
针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障...
关键词:未知非线性 未知故障 不确定性 自适应Backstepping控制 径向基函数神经网络 
上海市学位论文“双盲”评议中评分异常的监测研究
《上海教育评估研究》2017年第2期64-70,共7页金勇 夏骄雄 吴新林 孟洁 韩金武 高伟山 
国家自然科学基金项目(40976108;61303097);上海市自然科学基金项目(17ZR1428400);上海市重点学科建设资助项目(J50103);上海市第二期(2016年)民办高校科研项目(2016-SHNGE-08ZD);中国高等教育学会高等教育科学研究"十三五"规划课题(16YB040);上海大学研究生创新基金项目(SHUCX070037;SHUCX120105)
应用2013-2014学年上海市研究生学位论文"双盲"抽检系统的数据,对评议专家在论文评议中的评分异常现象进行分析,归纳出评分异常现象的基本判定规则,提出了"双盲"评议异常监测模型,该模型主要利用多元回归法构建。通过上述数据,获取学位...
关键词:双盲评议 评分异常监测模型 参考项 模型评分 不合格规则 
一类含有滞回故障非线性系统Backstepping变结构控制被引量:1
《哈尔滨工业大学学报》2017年第4期108-115,共8页李飞 胡剑波 王坚浩 郑磊 
工业控制技术国家重点实验室资助(ICT1401);上海市重点学科建设资助(No.J50103)
为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和失效、卡死等故障类型的非线性执行器模型.通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近系统...
关键词:滞回非线性 未知故障 不确定性 自适应Backstepping控制 RBF神经网络 
数据显断层与数据隐断层的研究与应用
《上海理工大学学报》2016年第5期487-496,共10页夏骄雄 韦琴 缪慧 吴新林 徐钊 金勇 高伟山 
国家自然科学基金资助项目(40976108;61303097);上海市重点学科建设资助项目(J50103);上海市第二期(2016年)民办高校科研项目(2016-SHNGE-08ZD);上海大学研究生创新基金资助项目(SHUCX070037;SHUCX120105)
建立能够和谐平衡各个信息系统之间数据断层的机制是实现管理决策变革最关键的3大基础之一,也是智能决策支持系统研究领域的重点内容之一.随着互联网+时代的到来,各式各样的数据资源不断积累,数据断层现象在多个领域表现得愈加明显.通...
关键词:智能决策支持系统 微观数据断层 数据聚合 数据熔合 缝隙检测 数据显断层 数据隐断层 
数据断层分析在广播电台数据处理中的应用被引量:3
《计算机应用与软件》2016年第9期38-42,158,共6页徐俊 夏骄雄 周时强 
国家自然科学基金项目(40976108;61303097);上海市重点学科建设项目(J50103);上海大学研究生创新基金项目(SHUCX070037;SHUCX120105)
随着大数据技术的不断升温,数据断层现象的分析与处理已经成为数据挖掘领域重要的方式与手段。数据断层理论作为描述数据对象之间发生局部位移趋势的分析理论,对于数据预处理过程具有十分重要的指导性意义。在初步描述数据断层理论基本...
关键词:数据断层 数据挖掘 数据预处理 日志数据分析 移动客户端应用 
基于WSN的农作物病虫害预测系统研究被引量:1
《北方园艺》2016年第9期204-207,共4页王兴旺 张武 
上海市科委重点资助项目(10510500600);上海市重点学科建设资助项目(J50103);上海松江软课题资助项目(KY3-0300-15-02);上海市特色校建设资助项目(C603)
在无线传感网络及病虫害预测研究基础上,设计了回归模型病虫害预测方案,并对回归模型进行了改进,提出了IRM病虫害预测模型。该模型进一步提高了预测精度,完成了病虫害预测系统的研制开发,系统完成后在上海孙桥现代农业园区进行了应用。...
关键词:无线传感网络 农作物病虫害 预测 
Terminal Sliding Mode Control for Cyber Physical System Based on Filtering Backstepping
《International Journal of Automation and computing》2015年第5期497-502,共6页Fei Li Jian-Bo Hu Lei Zheng Jian-Hao Wang 
supported by the State Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang University China(No.ICT1447);Shanghai Leading Academic Discipline Project(No.J50103)
Based on a nonlinear flight dynamic model with aerodynamic coefficients and external disturbance uncertainties, which is a typical cyber physical system, a filtering backstepping terminal sliding mode control method i...
关键词:Cyber-physical system(CPS) disturbance uncertainti 
考虑滞回非线性的飞行姿态backstepping全局滑模控制
《系统工程与电子技术》2015年第9期2115-2122,共8页李飞 胡剑波 王坚浩 高鹏 
上海市重点学科建设(J50103);工业控制技术国家重点实验室(ICT1401)资助课题
针对存在不确定性和滞回非线性的三代战机姿态稳定控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的backstepping全局滑模控制策略。利用非线性干扰观测器对系统不确定性和滞回非线性部分进行观测补偿,取消了不确定项变化缓慢的限制条件。借鉴...
关键词:飞行控制 滞回非线性 backstepping滑模控制 不确定性 干扰观测器 
Dynamic Surface Control with Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Flight Dynamic System被引量:3
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2015年第4期469-476,共8页李飞 胡剑波 吴俊 王坚浩 
supported by the Open Research Project of the State Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang University China(No.ICT1401);Shanghai Leading Academic Discipline Project(No.J50103)
A new robust control method of a nonlinear flight dynamic system with aerodynamic coefficients and external disturbance has been proposed.The proposed control system is a combination of the dynamic surface control(DSC...
关键词:nonlinear disturbance observer(NDO) dynamic surface control(DSC) UNCERTAINTIES flight control 
三值汉明码检错纠错原理和方法被引量:9
《计算机学报》2015年第8期1648-1655,共8页沈云付 潘磊 
国家自然科学基金(61103054);上海市教委创新基金(13YZ005);上海市重点学科建设基金(J50103)资助~~
随着光通信技术的应用和千位三值光学计算机系统研究的推进,确保数据信息免受各种干扰以及系统的可靠运行显得十分重要.该文给出了三值汉明码的一种分组形式,提出了三值汉明码的检错原理和出错位置的确定方法.基于给出的三值汉明码的两...
关键词:三值光学计算机 三值汉明码 检错纠错码 纠错码表 
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