《导航定位与授时》

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《导航定位与授时》
主办单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：授时GNSS导航北斗导航定位更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文作者：赖际舟吕品杨军任章王常虹更多>>
发文机构：北京自动化控制设备研究所北京航空航天大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
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基于地磁序列和OSM地图匹配的手机众包轨迹图优化方法
《导航定位与授时》2025年第2期111-121,共11页洪子临 李雯 夏裕鹏 魏东岩 申戈 宋新航 
中国科学院青年创新促进会基金(E13314010D)。
地磁基准图的构建是实现地磁匹配导航的基础。在室内、道路等地磁导航应用场景中,基于普通手机的众包建图技术是未来解决大规模地磁建图问题的可行手段,而众包数据位置坐标的获取是其中的关键环节。目前,众包数据位置的获取主要依靠手...
关键词：众包轨迹优化 图优化 众包建图 地磁序列 地图匹配 
海洋地磁导航关键技术及发展趋势
《导航定位与授时》2025年第2期1-14,共14页邢奥成 李海兵 阚宝玺 闵跃军 
海洋地磁导航是水下多源信息融合导航技术体系中的重要组成部分,具有自主性强、隐蔽性高、应用范围广、可全天时及全天候运行等特点。在海洋GNSS拒止的环境下,提供了一种无源自主的导航方式。在深入调研国内外研究现状的基础上,对海洋...
关键词：地磁 匹配导航 地磁测量补偿 地磁图 实时测量系统 
不受姿态影响的人工磁场定位方法
《导航定位与授时》2025年第2期15-25,F0002,共12页王冠 张文超 魏东岩 袁洪 吴海涛 
国家自然科学基金青年科学基金(42204048);中国科学院空天信息创新研究院科学与颠覆性技术研究基金(2024-AIRCAS-SDTP-09)。
基于人工磁场的室内定位技术具有高穿透性、不受非视距影响等优势,对室内遮蔽定位场景下消防救灾、特种救援具有巨大的应用潜力。然而,传统人工磁场定位方法存在相对位置信息与姿态信息耦合问题,易使定位解算出现定位误差增大与解算收...
关键词：人工磁场定位 不受姿态影响 迭代最小二乘 室内定位 频分复用 
地磁基准图分辨率对地磁导航精度的影响分析
《导航定位与授时》2025年第2期26-37,共12页权思航 汪樟海 杨功流 商子琴 胡慧珠 
地磁异常场具备丰富的空间特征且随时间稳定,基于地磁场信息进行匹配导航的方式备受关注。然而,当前在海洋区域获取高精度的磁场数据面临着采集成本高、部分区域采集难度大等问题。因此,通常采用稀疏的磁测数据构建地磁图。地磁匹配导...
关键词：地磁匹配导航 地磁匹配算法 地磁图分辨率 
基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法
《导航定位与授时》2025年第2期38-47,共10页刘洋 兰昆艳 施航 
为了提高地磁导航系统的定位精度和实时性能,提出了一种基于组合相似度的实时矢量地磁轮廓匹配算法。该算法引入了矢量地磁特征和组合相似度度量,构建了多维度相似度模型,包括方向相似度和强度相似度。方向相似度采用余弦相似度计算,强...
关键词：实时矢量地磁轮廓匹配算法 组合相似度度量 多尺度搜索策略 地磁导航 自适应权重机制 实时性能 
基于鞍点优化的自适应弹性网络磁干扰补偿方法
《导航定位与授时》2025年第2期48-58,共11页颜齐呈 赵宜楠 刘兆霆 吴瀚 
传统的磁干扰补偿方法在静态或已知的地磁环境下表现良好,但在环境磁场动态变化的情况下,固定补偿系数可能不再适用,导致补偿效果大幅下降。针对这一问题,提出了一种自适应磁干扰补偿方法。当载体进入新的磁测环境时,根据传感器实时采...
关键词：自适应磁干扰补偿 鞍点优化 近端算子 原始对偶 
一种结合注意力机制的神经网络航磁补偿方法
《导航定位与授时》2025年第2期59-68,共10页刘宇欣 李雯 魏东岩 申戈 
中国科学院青年创新促进会基金(E13314010D)。
舱内航磁干扰补偿是飞行器地磁导航面临的关键问题,由于舱内环境的干扰磁场更强且干扰源更加复杂,无法满足经典线性补偿模型的应用限定条件,导致模型补偿精度下降。近年来,由数据驱动的神经网络模型因其强大的学习能力成为一种潜在的补...
关键词：航磁干扰补偿 神经网络 注意力机制 地磁导航 舱内磁干扰 
基于矢量磁传感器模型的扩充T-L航磁补偿方法
《导航定位与授时》2025年第2期78-85,共8页王劲楠 张晓明 刘俊 张鸽 赵晨阳 
国家自然科学基金(61873247);航空科学基金(202000010U0004)。
传统的Tolles-Lawson(T-L)磁补偿模型基于磁通门能够进行精确测量的假设。然而,该模型忽略了三轴磁通门的测量误差和非线性干扰,导致T-L补偿模型存在原理性误差。针对上述问题,在传统的T-L磁补偿模型的基础上,引入因磁滞效应引起的磁通...
关键词：航磁补偿 扩充T-L航磁补偿方法 非线性 磁滞 灵敏度 
新型抗地磁梯度的航磁干扰补偿模型及补偿评价方法
《导航定位与授时》2025年第2期86-92,共7页田浩楠 韩大鹏 张登伟 张智航 苏宝玉 廖有幸 
基础科研项目(JCKY2022110C165)。
Tolles-Lawson(T-L)补偿模型广泛应用于航磁干扰补偿。该模型假设地磁场恒定,不考虑地磁梯度,导致磁补偿精度低,且传统磁补偿评价方法仅分析磁补偿后的残差,缺乏对航向误差磁补偿精度的评价。针对这一问题,基于实飞数据分析了地磁梯度...
关键词：磁干扰补偿 T-L模型 地磁梯度 航向误差 
金刚石NV色心的矢量磁场测量方法研究
《导航定位与授时》2025年第2期93-101,共9页汤晨晨 付江豪 郑斗斗 杨应杰 高健 郭浩 李中豪 马宗敏 张晓明 唐军 刘俊 
在地磁导航技术中,矢量测量技术提供了比标量测量技术更多的信息,例如角度和方向等。近年来,基于金刚石氮空位(NV)色心的量子传感技术在矢量场检测领域,因具有高灵敏度、高空间分辨率和全固态等优点而被广泛关注。然而,由于平台的局限性...
关键词：固态自旋 金刚石氮空位(NV)色心 集成磁强计 矢量分析 磁性检测 
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