《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》

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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
主办单位：天津大学
最新期次：2025年5期更多>>
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发文领域：建筑科学自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理更多>>
发文作者：陈志华余建星王太勇练继建卫海桥更多>>
发文机构：天津大学教育部河北工业大学南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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微纳米气泡灌溉对设施番茄种植的影响机制研究
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期531-540,共10页黄俊 贾琦 李志杰 王天志 
天津大学自主基金资助项目(2024XZT).
将富含氧气的灌溉水通过地下滴灌输入到作物根区可实现作物根区土壤水、肥、气和微生境的精量调控,传统的加氧装置产生的气泡粒径较大,致使到达根部的氧气含量较低,已经成为加氧滴灌发展的瓶颈问题之一.微纳米气泡具有在水中上升速度慢...
关键词：微纳米气泡 水肥气一体化 设施番茄 增产提质 现代农业 
玉米秸秆梯度厌氧发酵耦合热解机制解析
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期541-550,共10页王智 孙溪悦 颜蓓蓓 李健 陈冠益 
国家自然科学基金资助项目(52122609);国家资助博士后研究人员计划资助项目(GZB20240522).
厌氧发酵和热解是生物质处置与利用的主流技术,各具优势.但厌氧发酵周期较长、转化效率低,沼渣处置难,可持续发展受限;热解气化产物复杂、气体热值低.基于此,本研究将热解工艺作为下游沼渣的处置方式以提高原料利用率,并通过发酵时间的...
关键词：耦合系统 厌氧发酵 热解 能量回收 
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》第五届编委会组成人员名单
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期F0002-F0002,共1页
脑电信号中人工耳蜗伪迹去除技术的研究进展
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期441-451,共11页倪广健 郑琪 
国家重点研发计划资助项目(2023YFF1203500);国家自然科学基金资助项目(81971698).
人工耳蜗(CI)作为一种先进的神经假体,为重度至极重度听力损失患者提供了听力恢复的可能性.然而,目前CI患者植入后临床听觉康复评估结果呈现显著差异性.这种差异可能源于植入后大脑功能的重新组织及其多重因素综合作用.因此,研究人员正...
关键词：人工耳蜗 脑电图 伪迹 去噪 听觉客观评估 信号处理 
一种可变阻尼的高冗余机器人设计
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期452-461,共10页康荣杰 李子扬 柴宗君 杨尚奎 
国家自然科学基金资助项目(52375023).
机器人在执行捕获类任务的过程中,碰撞是不可避免的.刚性机构能够让捕获目标快速停止,但是容易因为受到剧烈撞击而造成设备损坏等严重问题;柔性机构虽然能够减小碰撞冲击力,但无法对目标产生足够的停止作用,从而产生强烈的振动,给稳定...
关键词：高冗余机器人 可变阻尼 动力学 
面向AUV水下回收的仿花瓣机械爪设计与水池试验
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期462-468,共7页刘玉红 张大卫 苑满星 边德勇 郑竹玉 
国家自然科学基金资助项目(52375024);山东省重点研发计划资助项目(2021CXGC010708).
随着海洋开发与利用区域不断向深、远海延伸,自主式水下航行器(AUVs)长期水下作业需求也愈发紧迫,因此,开展隐蔽、快速、安全的AUV水下回收技术研究具有重要的意义.针对AUV水下移动对接回收需求,同时基于现有水下移动对接回收装置末端...
关键词：水下移动对接回收 自主式水下航行器(AUV) 仿花瓣机械爪 柔性指 运动学分析 
基于扩张状态区间观测器的伺服进给系统故障诊断
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期469-476,共8页王国锋 康子琳 盛延亮 黎德才 户满堂 
国家重点研发计划资助项目(2019YFA0706702);国家自然科学基金资助项目(52075365).
伺服进给系统是高端数控加工装备的核心组件,对其故障准确诊断可以有效提高加工装备的工作效率.基于模型的方法能够深入了解系统本质,减少因对系统整体性考虑不足导致的故障漏报,在伺服进给系统的故障诊断中得到广泛应用.其中,基于模型...
关键词：故障诊断 伺服进给系统 区间观测器 
振荡线圈作动器式主动液阻悬置参数在线辨识
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期477-486,共10页范让林 刘东川 贾博森 黄启业 
国家自然科学基金资助项目(51175034).
主动液阻悬置在长期使用过程中,其物理参数会受到温度变化、老化等因素的影响而发生偏移,从而导致其性能下降.为确保主动液阻悬置的主动减振性能,提出一种在线辨识方法来准确获取其物理参数.该方法基于传感器数据和信号处理算法,通过监...
关键词：主动液阻悬置 初级通道 次级通道 参数在线辨识 
基于顶点邻域双映射的增材制造几何误差预补偿方法
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期487-495,共9页杨伟东 蔡子行 孟德状 马千朝 王媛媛 朱东彬 
国家自然科学基金资助项目(52175313);河北省科技重大专项资助项目(21284901Z).
在构建三维零件的增材制造过程中,零件的成形几何精度受到多种因素的制约,导致实际成形零件的尺寸和形状与原始设计的边界表示(B-rep)模型存在偏差.在须依赖于模型分层处理的增材制造工艺中,分层误差和制造工艺误差对于零件几何尺寸的...
关键词：黏结剂喷射工艺 增材制造 几何误差 误差补偿 
高温反应堆焊接堵管蠕变-疲劳寿命评估
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期496-509,共14页徐连勇 石岩松 赵雷 韩永典 郝康达 
国家自然科学基金资助项目(52025052,52075374).
本文介绍了在650℃下对采用钨极氩弧(TIG)焊和激光焊的两种堵管接头进行蠕变-疲劳寿命评估的情况,以评价其作为高温反应堆焊接堵管技术的可靠性.首先,采用热弹塑性有限元法计算了两种堵管接头的残余应力.然后,将残余应力结果作为输入条...
关键词：焊接堵管 残余应力 蠕变-疲劳寿命 有限元分析 
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