《机械设计》

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《机械设计》
主办单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会；天津市机电工业科技信息研究所
最新期次：2024年12期更多>>
发文主题：优化设计有限元分析产品设计机械设计有限元更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
发文作者：常勇檀润华张策沈惠平陈洪月更多>>
发文机构：天津大学燕山大学河北工业大学西北工业大学更多>>
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基于改进RRT算法的自主机器人
《机械设计》2024年第S02期47-53,共7页王路平 滕超凡 
中国大学生创新创业项目(202310143002)
文中针对传统RRT(Rapidly Exploring Random Tree)路径规划算法所存在的搜索随机性强、盲目性、路径冗余性及轨迹不连续性的问题,提出了一种改进RRT的运动规划算法,并对轨迹进行优化。首先,设计了去除搜索区域的动态采样区域的方法,通...
关键词：路径规划 RRT 最小snap 轨迹优化 时间重新分配 
耐压器水下出筒碰撞分析与仿真验证
《机械设计》2024年第S02期20-24,共5页唐伟峰 赵敏 张智 
某耐压器在水下工作,其内部装载一定的设备并以一定的速度出筒,出筒时耐压器与筒管不能发生干涉。文中提出了不同约束条件下的出筒运动方程,以耐压器基本外形结构及筒管基本参数为依据,根据分析结果判定耐压器与筒管发生干涉的质浮心间...
关键词：耐压筒 约束 干涉临界 
一种机床托盘交换装置研发及应用
《机械设计》2024年第S02期114-117,共4页赛云祥 尹作升 王维 苏敏 王超 
云南省重大科技专项计划项目“六轴立卧加工柔性单元关键技术研究”(202402AC080005)
托盘交换装置是多托盘加工中心机床的关键功能部件之一,主要功能为实现托盘在机床上的快速准确交换。为解决现有装置在实际工程应用中存在回转定位不准、动作不平稳和交换速度较慢等问题,开展新型托盘交换装置的研发设计。通过产品研制...
关键词：托盘交换 升降旋转 动作平稳 定位可靠 
内转塔式单点系泊滑环堆栈的结构分析
《机械设计》2024年第S02期178-182,共5页刘波 张棣 尹云 高飞 黄曙光 韩力 
滑环堆栈是单点系泊系统的核心设备,其研制技术长期以来一直被国外几家公司所垄断。文中给出了可解脱内转塔式单点系泊滑环堆栈的总体设计方案,构建了滑环堆栈的力学模型,采用有限元仿真分析方法,对可解脱内转塔式单点系泊滑环堆栈的结...
关键词：滑环堆栈 结构分析 内转塔 单点系泊 可解脱 
层绕机自动装盘机器人系统设计及应用
《机械设计》2024年第S02期41-46,共6页高云茜 翟文博 李国亮 
文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统,旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成,通过MD-H法建立坐标系,对机器人进行运动学分析,确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要求。...
关键词：层绕机 自动装盘机器人 动力学分析 应用系统设计 
基于深度学习的水下垃圾检测机器人研究
《机械设计》2024年第S02期14-19,共6页唐祖才 王路平 盛爱通 曲妙岩 房雨鑫 
沈阳航空航天大学创新创业训练计划(Z202310143182)
针对日益严重的海洋垃圾污染问题,提出了一种基于深度学习的水下垃圾检测机器人,实现对水下垃圾的识别检测和定位。该机器人采用紧凑的机械结构,集成了多种传感器,通过6个螺旋推进器能够在复杂水下环境中自由运动。采用Raspberry Pi 3B...
关键词：深度学习 水下垃圾检测 YOLOv5 水下机器人 
电铲动臂筋板优化设计
《机械设计》2024年第S02期96-100,共5页郭云飞 
山西省重点研发计划项目(202302110401016)
减小电铲工作装置质量对提高电铲的运行性能具有重要意义,动臂是工作装置质量的重要组成部分,有必要开展轻量化设计。为了减小动臂的质量,文中提出了基于布局优化的电铲动臂的轻量化设计。通过现场实际工况载荷、边界条件的设定,在工况...
关键词：电铲动臂 边界条件 拓扑优化 现场测试 
基于扎根理论-组合赋权的适老健身器材设计
《机械设计》2024年第12期181-185,共5页刘春媛 李树壮 
山东省研究生教育质量提升计划(SDYAL19101)
为解决老年人户外健身器设计存在的问题,结合扎根理论-组合赋权法,提出满足老年人健身需求的产品设计策略及设计方案。通过问卷、深入访谈等调研方法挖掘用户需求,采用扎根理论3级编码持续比较分析,形成需求层次模型;采用层次分析法(Ana...
关键词：适老化设计 户外健身器 扎根理论 组合赋权 
高效制氢装置阴极结构设计及性能分析
《机械设计》2024年第S02期110-113,共4页刘颖 于童 陆鑫 孙江 
天津市教委科研计划项目(2023KJ264)
使用化学气相输运法(CVT)制备了高质量Sc掺杂SiP晶体,并探究了Sc掺杂对SiP HER活性的影响。结果显示,掺杂Sc后的SiP具有更优异的HER性能,在电流密度为10 mA/cm2时的过电位为112.8 mV,Tafel斜率为85.09 mV/dec,电化学活性表面积为245 cm2...
关键词：储能材料 电催化析氢反应 化学气相输运法 Sc-SiP阴极催化剂 
大型灯泡贯流转子支架结构拓扑优化设计
《机械设计》2024年第S02期196-199,共4页李磊 郭蕾 杨文伟 张寞轩 陆鑫 孙江 
天津市教委科研计划项目(2023KJ264)
大型灯泡贯流式水轮机因其机组效率高、适应性强、运行成本低及显著的社会效益,广泛应用于水电站发电系统。转子支架结构作为该水轮机的重要组成部分,其设计形式对水轮机的整体性能和可靠性有着至关重要的影响。然而,传统基于人工经验...
关键词：大型灯泡贯流式水轮机 转子支架结构 拓扑优化 多工况设计 性能分析 
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