《南方水运》

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《南方水运》
主办单位：南方水运科技情报网
最新期次：2004年3期更多>>
发文主题：船舶水路运输船舶工业港口建设高速船更多>>
发文领域：交通运输工程经济管理文化科学天文地球更多>>
发文作者：贺易田谢锐亮卢明罗胜平褚绍忠更多>>
发文机构：珠江航务管理局福建社会科学院联合公司广州港务局更多>>
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词汇表
《南方水运》2004年第3期183-184,共2页
参考文献：
《南方水运》2004年第3期185-191,共7页
索引
《南方水运》2004年第3期192-204,共13页
编辑委员会组成
《南方水运》2004年第3期F002-F002,共1页
编者的话
《南方水运》2004年第3期i001-i001,共1页
序言
《南方水运》2004年第3期i003-i003,共1页
本书是写给打算使用全球定位系统(GPS)，惯性导航系统(INS)及卡尔滤波器的人们的，目的是使我们的读者在理论和实践两方面都能在业务上熟悉这些领域，为此我们把来自实践的一些现实问题纳入做为直观性的例子。书中也包括了如何实现这些...
致谢：
《南方水运》2004年第3期i004-i004,共1页
缩略语
《南方水运》2004年第3期i005-i007,共3页
引言
《南方水运》2004年第3期1-4,共4页
导航有下述五种基本型式：1．目视驾驶：基本靠辨识陆标以弄清现在的位置，它比人类出现的历史还要早；2．航迹推算：它依赖于知道起点，加上某些方位信息和某些速度的估值；3．天文导航：采用时间和当地垂线与已知天体(如太阳、月亮或...
关键词：引言 基本型 垂线 已知 历史 起点 信息 航迹推算 驾驶 天文导航 
卫星和惯性导航基础
《南方水运》2004年第3期5-14,共10页
本书内容是关于GPS、INS和它们的组合的。一个惯性导航装置，可在地球上任意地点使用，但它在使用几小时之内必须由独立的导航源，例如GPS或天文导航来修正。成千上万套自主的INS装置继续在军用运载器上使用，而民品应用也在日益增加。
关键词：惯性导航 天文导航 使用 军用 GPS 装置 基础 自主 内容 组合 
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