武汉汇卓航科技有限公司

作品数:5被引量:38H指数:3
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发文领域:航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文主题:无人机降落抽屉式弹簧电力线更多>>
发文期刊:《测绘科学》《电子技术应用》《科技与创新》《无线互联科技》更多>>
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基于深度学习的杆塔三维姿态实时估计被引量:4
《电子技术应用》2021年第6期87-91,95,共6页李国强 彭炽刚 汪勇 向东伟 杨成城 
广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20184737)。
针对目前无人机航拍影像杆塔识别算法中,普遍是无人机通过倾斜摄影技术获取到杆塔的原始遥观影像数据,经过机器学习训练,识别其余图片数据中的杆塔。其中存在获取机器训练所需的图片数据来源缓慢、只能二维识别图片中杆塔等问题。提出...
关键词:Deep-Object-Pose 杆塔三维空间姿态识别 无人机 航拍影像 
海量变电站点云实时渲染方法
《科技与创新》2021年第7期1-5,共5页杨雪飞 杨绍远 向东伟 杨成城 
南方电网超高压输电公司科技项目(编号:CGYKJXM20180206)。
为解决海量变电站点云数据实时渲染问题,利用OSG(Open Scene Graph)三维引擎的PagedLOD技术,通过自定义插件PPCD(Power Point Cloud Data)对点云数据动态调度管理,提高三维点云的组织及渲染效率。在点云数据组织阶段,利用四叉树数据结...
关键词:海量点云 OSG 文件内存映射 四叉树 
机载激光点云数据中分裂导线自动提取和重建被引量:30
《测绘科学》2018年第6期124-130,共7页周汝琴 翟瑞聪 江万寿 徐博 黄伟 
南方电网重点科技项目(GDKJQQ20161189)
针对电力线精细重建问题,该文从分裂导线的空间分布特点出发,提出一种从机载激光点云数据中自动提取并精细重建分裂导线的方法,即在提取单根导线或地线点云的基础上,对分裂导线点云基于二分法提取每根分裂子导线点云,并采用随机抽样一...
关键词:机载激光雷达 分裂导线 二分法 随机抽样一致性 悬链线 
基于倾斜摄影对输电架空线走廊三维重建关键设计被引量:4
《中国高新技术企业》2016年第18期13-14,共2页董选昌 曲烽瑞 张记权 李艳飞 杨成城 
倾斜摄影测量技术是继航空摄影测量之后又一项新的先进的对地观测技术,它利用惯性导航系统(IMU)、全球定位系统(GPS)和数码相机,可快速、准确地获取地面及附属物的三维坐标和数字影像数据。高压输电线路走廊环境复杂,三维重建任务给输...
关键词:倾斜摄影 输电架空线走廊 高压线路 三维重建 没量技术 
基于缓冲算法的无人机电力线倾斜摄影航迹规划研究
《无线互联科技》2016年第6期21-22,共2页董选昌 曲烽瑞 张耿斌 李陆林 杨成城 
针对电力走廊进行巡视或倾斜摄影数据采集,需要离电力线保持一种安全侧向距离和高度,进行按航迹沿线自主飞行和反航,航迹的规划影响了数据覆盖的范围,决定了数据采集质量的好坏。文章基于缓冲算法和倾斜摄影的特点,提出一种新的航迹规...
关键词:倾斜摄影 三维建模 
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