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作品数：5被引量：16H指数：3
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全自动液压吊卡的研制
《机械工程师》2023年第12期113-115,119,共4页张庆杰 程立 杨鑫 单斌 张涛 
针对钻修井作业过程中传统的机械式吊卡的效率低、风险高的问题,研制了全自动液压吊卡。该吊卡采用液压驱动,可以实现司钻远程控制及信号反馈,吊卡主体可进行±90°的翻转,内部设有自锁机构。根据API 8C对设备进行强度校核,并通过有限...
关键词：液压吊卡 自动化控制 翻转机构 自锁机构 有限元分析 
液压动力钳自动化升级研究及应用被引量：3
《机械工程师》2020年第6期120-122,共3页胡颖 焦伟刚 
针对井口用于油管上卸扣的液压动力钳,进行一系列自动化升级,以实现动力钳自动调整位置、上卸扣油管、换挡、对缺口等功能,最终实现井口无需作业工操作动力钳,仅仅远程操作遥控器即可。实际应用证明,该液压动力钳的自动化升级大大提高...
关键词：修井 动力钳 自动化 无人化 
适用于在役陆地钻机的自动化立根排放系统被引量：6
《石油矿场机械》2018年第6期68-71,共4页陈明凯 唐清亮 胡送桥 舒兵 宋志龙 
国家科技支撑计划(2015BAF32B01);长沙市科技计划项目(kq1706103)
传统钻井作业中,起下钻时需要井架工在二层台高空作业,钻工在钻台面配合作业,按先后顺序移动立根的上部和下部,实现立根在井口与立根盒之间移动。提出了一种适用于在役陆地钻机的自动化立根排放系统总体方案,利用二层台扶管机械手和钻...
关键词：立根排放 机械手 钻机 二层台 自动化 
修井机台面扶管机械手虚拟样机设计被引量：3
《石油矿场机械》2017年第2期35-38,共4页焦伟刚 祝克强 胡颖 胡送桥 
为减少修井机台面作业工人的工作强度,设计了一套台面扶管机械手,可替代人工完成危险的扶管起下油管作业。借助仿真分析软件ADAMS和ANSYS联合仿真,分析了机械手从猫道接送管柱至井口的各项运动参数,为动力设计选型提供了理论依据;借助...
关键词：修井机 扶管机械手 ADAMS ANSYS 刚柔耦合 虚拟样机 
钻机二层台排送管机械手刚柔耦合动力学仿真分析被引量：6
《石油矿场机械》2017年第1期34-37,共4页胡送桥 唐清亮 陈明凯 祝克强 
运用仿真软件Hypermesh及ADAMS建立钻机二层台排送管机械手刚柔耦合模型,模拟机械手夹持管具从收缩状态到井口中心位置的送管过程。对比分析机械手臂架纯刚体、刚柔耦合两种状态和不同臂架驱动速度下机械手末端抓手各方向的位移和位移...
关键词：钻机 排送管机械手 刚柔耦合 动力学分析 
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