浙江工业大学信息工程学院智能信息系统研究所

作品数：34被引量：143H指数：6
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发文作者：郭锦涛沈孙园章剑雄王冬欣蔡魏伟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
发文主题：仿生模式识别人脸识别连续语音识别语音识别超声波电机更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《哈尔滨工程大学学报》《计算机学报》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：南通市应用研究计划项目国家自然科学基金南通大学自然科学基金江苏省科技厅基金更多>>
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自适应差分进化算法及其在参数估计中的应用被引量：9
《计算机工程》2012年第5期202-204,207,共4页王海伦 余世明 郑秀莲 
2010年度科技部国家重点新产品计划基金资助项目(2010GRC20113);衢州学院中青年骨干教师基金资助项目
为解决动力学参数估计的问题,提出一种控制参数自适应和策略自适应的差分进化算法(DE-CPASA)。在该算法中,采用差分进化对优化问题进行寻优,控制参数以正态分布的方式实现自适应,通过对适应度函数值的评价,实现变异策略的自适应。测试...
关键词：差分进化算法 自适应 参数估计 水银氧化 策略自适应 变异因子 
基于PSoC的多参数无线传感器网络节点被引量：2
《仪表技术与传感器》2012年第2期85-87,共3页王海伦 余世明 范一鸣 
浙江省自然科学基金(Y1080023);浙江省大学生科技创新项目(2010R427007);衢州学院中青年学术骨干教师资助项目
提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的多参数无线传感器网络WSNs(wireless sensor net works)节点的设计方案,详细阐述了节点系统的硬件和软件实现。并将该无线传感器网络节点应用于输电线路的在线监测中,实际测试结果表明,采用了PSoC...
关键词：PSOC 多参数 无线传感器网络 节点设计 输电线路 
基于无线传感网络的输电线路覆冰预警系统设计被引量：3
《制造业自动化》2011年第17期150-153,共4页王海伦 余世明 范一鸣 
浙江省自然科学基金(Y1080023);浙江省教育厅科研项目(Y201016159)
本文结合高压输电线路传送距离长、干扰严重等特点,设计了一种层次型异构无线传感器网络wireless sensor network(WSN)拓扑结构。进行监测系统中各个组成部分的软、硬件设计,通过对现场绝缘子串拉力、倾角和相关微气象参数的监测,完成...
关键词：无线传感器网络 输电线路 覆冰 在线监测 
基于nRF905的烘炉温度无线检测系统设计被引量：2
《微计算机信息》2011年第2期126-127,共2页王海伦 蔡志宏 余世明 
提出了一种检测烘炉温度的无线数字检测系统。该系统将无线收发模块nRF905与单片机系统相结合,实现无线温度检测。系统中采用了高精度热电偶数字转换器芯片MAX6675,使系统的硬件结构大为简化,测温精度得到了提高。实践表明:该系统适合...
关键词：无线传输 单片机 烘炉温度测量 
行波超声波电机微步控制研究被引量：4
《电气传动》2009年第3期72-76,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式...
关键词：行波超声波电机 微步控制 步进特性 
基于肤色检测和灰度特征的人眼定位方法研究
《计算机应用与软件》2009年第1期234-235,272,共3页冯浩 王冬欣 王宪保 
讨论对于摄像头采集的人脸照片的眼睛定位算法。该算法首先基于肤色检测,在自然背景下检测到人脸的位置,再根据人眼在人脸中具有最大复杂度,结合眼部的低灰度特点,快速地找到人眼位置。方法受人脸表情变化影响较小,快速的特点也完全符...
关键词：肤色检测 灰度值 人眼定位 复杂度 
基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制被引量：4
《仪表技术与传感器》2008年第11期8-11,共4页堵俊 吴晓 华亮 
南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。...
关键词：超声波传感器 测距系统 CPLD 单片机 盲区 
基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制被引量：5
《制造业自动化》2008年第10期89-93,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波...
关键词：行波超声波电机 机器人多自由度关节 微步控制 精密定位 
基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略被引量：6
《工程设计学报》2008年第3期206-212,共7页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
南通市应用研究计划项目(K2007023)
对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移...
关键词：移动机器人 超声波传感器 沿墙导航策略 几何分析 
新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统被引量：1
《机电工程》2008年第3期10-12,110,共4页华亮 吴晓 冯浩 
南通市应用研究计划资助项目(K2007023)
充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统。该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位。实践证明,将电磁...
关键词：直接驱动 步进电机 行波超声波电机 电磁机构 微步控制 
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