华南农业大学工程基础教学与训练中心

作品数:70被引量:382H指数:10
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发文作者:胡圣荣史艳玲张秀丽刘新红许静静更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文主题:植保柑橘无人机温度通识更多>>
发文期刊:《固体力学学报》《湖南科技学院学报》《江苏农业科学》《无机材料学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家现代农业产业技术体系建设项目广东省自然科学基金更多>>
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葛根生长调节剂植保无人机施药作业参数优选初探
《农机化研究》2025年第5期165-172,共8页黄路生 陈肇鹏 高荣 文晟 张建桃 
广东省普通高校特色创新类项目(2019KZDZX1002);华南农业大学新农村发展研究院农业科技合作共建项目(2021XNYNYKJHZGJ034);国家自然科学基金面上项目(32271985);广东省自然科学基金项目(2022A1515011008);高等学校学科创新引智计划项目(D18019);恩平市农村科技特派员项目(2022-2023);广州市科技计划项目重点研发计划资助项目(2023B03J1362);广东省大学生创新训练项目(S202210564114)。
为推动无人机在葛根植保作业中的应用,提升葛根种植产业的机械化作业水平,探究了植保无人机在葛根生长调节施药作业中的最优参数组合。采用四因素(飞行速度、飞行高度、施用药液量、施药浓度)三水平正交试验,研究植保无人机在不同作业...
关键词:植保无人机 多效唑 生长调节 雾滴沉积量 作业参数 葛根 
基于改进YOLOv5s模型的山地果园单轨运输机搭载柑橘的检测被引量:3
《湖南农业大学学报(自然科学版)》2023年第4期491-496,共6页周岳淮 李震 左嘉明 龚琬蓉 吕石磊 温威 黄莺 
国家重点研发计划子课题(2020YFD1000107);国家现代农业产业技术体系(CARS-26);国家自然科学基金项目(31971797、61601189);广东省省级乡村振兴战略专项(粤财农[2021] 37号)。
由于山地果园运输机立地条件差,实时作业信息的获取、反馈、集中化管理较为困难,为了解7SYDD-200型山地果园单轨运输机搭载货物情况,合理调度运输装备,建立了基于改进的YOLOv5s模型的运输机搭载柑橘果筐的检测方法:在果园自然光环境下使...
关键词:山地果园单轨运输机 目标检测 剪枝压缩 CBAM注意力机制 改进YOLOv5s 
基于YOLOv5改进模型的柑橘果实识别方法被引量:39
《华中农业大学学报》2022年第4期170-177,共8页黄彤镔 黄河清 李震 吕石磊 薛秀云 代秋芳 温威 
国家重点研发计划(2020YFD1000107);国家自然科学基金项目(31971797);国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS–26);广东省科技厅项目(2021A1515010923);广东省省级乡村振兴战略专项(粤财农[2021]37号);广东省大学生科技创新培养专项(pdjh2020a0083)。
为实现在自然环境下对柑橘果实的识别,提出一种基于YOLOv5改进模型的柑橘识别方法。通过引入CBAM(convolutional block attention module,卷积注意力模块)注意力机制模块来提高网络的特征提取能力,改善遮挡目标与小目标的漏检问题;采用...
关键词:YOLOv5 柑橘识别 自动采摘 CBAM 损失函数 注意力机制 α-IoU 
基于小规模数据集的柑橘树冠层施药情况的分类模型被引量:2
《华南农业大学学报》2021年第5期127-132,共6页徐相华 林佳翰 陆健强 陈宏泽 杨瑞帆 
广东省重点领域研发计划(2019B020214003);广东省普通高校“人工智能”重点领域专项(2019KZDZX1012)。
【目的】提升柑橘果园的智能化管理水平,快速无损获取柑橘树冠层的施药情况,改善小规模数据集导致施药情况分类模型易发生过拟合的问题。【方法】提出一种基于卷积神经网络的柑橘树冠层施药情况分类模型-VGG_C模型。模型以VGG模型核心...
关键词:柑橘 喷施药剂 红外热感图像 卷积神经网络 交叉熵损失函数 
线上线下联动,打造高品质公共选修课被引量:2
《科教文汇》2021年第14期52-53,共2页张霞 魏玉 徐相华 
2017华南农业大学教改项目“现代智能化系统与创新实践(A系列)课程建设与改革”(编号:JG17028)。
近年来,我国不断加强高校教学改革和教学信息化基础建设,如何应用教学信息化基础建设来提升高校公共选修课的教学品质是课程建设面临的一个重要问题。在公共选修课中融合本校网络教学平台、互联网资源、虚拟仿真实验教学平台及线下课堂...
关键词:线上 线下 公共选修课 案例教学 虚拟仿真 
旋耕减阻降耗技术研究进展被引量:5
《中国农机化学报》2021年第1期37-45,共9页孙志全 段洁利 杨洲 
广东省重点领域研发计划资助(2019B020223002);广东省自然科学基金(2020A1515010793);国家现代农业产业技术体系(CARS-31-10)
我国是农业大国,农业发展关系到国计民生,而耕作是农业生产中的重要环节。随着我国农业机械化发展转型升级,耕作能耗过高,成为农业生产中必须面对的主要问题之一。旋耕作为一种应用广泛的耕作方式,开展旋耕减阻降耗技术研究,对我国农业...
关键词:旋耕 减阻降耗 互作机理 微观检测 
山地果园运送装备在线监测系统设计被引量:2
《现代电子技术》2020年第21期1-5,11,共6页李震 郭玉姗 吕石磊 温威 刘岳 颜少华 
国家自然科学基金项目(61601189);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-26);广东省重点领域研发计划项目(2019B020223001-2);广东市科技计划项目(201803020037)。
针对山地果园在我国分布的地域较广、相对分散,农机使用的种类繁多、使用效率和使用情况不能实时更新等状况,设计了一款轻巧、小型、便于安装的监测装置。该装置通过GSM网络实现数据传输,根据数据包提供的Text获取农机的序列号、累计使...
关键词:监测系统 农机监测 双模定位 GSM无线通信 数据传输 系统测试 
泡沫镍网负载Ag3PO4/GO的光谱特性及光催化降解乙烯性能研究被引量:2
《光谱学与光谱分析》2020年第9期2743-2750,共8页季邦 赵文锋 段洁利 付兰慧 马立哲 杨洲 
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-31);广东省科技计划项目(2018A050506076)资助。
果蔬储运过程中释放的乙烯是果蔬采后腐败变质的主要因素,如何减少或去除果蔬储运过程中释放的乙烯,成为果蔬保鲜领域亟待解决的问题。光催化氧化技术由于节能、环保和无污染等特点,在空气净化、污水处理和能源等领域应用非常广泛。利...
关键词:泡沫镍网 光催化降解 乙烯 磷酸银/氧化石墨烯 
基于选区激光熔化的EDEM仿生开沟器耕作性能研究被引量:2
《农机化研究》2020年第7期38-44,共7页陈华明 杨洲 孙健峰 孙志全 欧志武 
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-31);广州市科技计划项目(201710010105)
采用ATOS三维扫描仪提取低阻动物熊爪几何结构特征,利用Geomagic Studio软件进行数据处理,设计仿生熊爪低阻开沟器,采用选区激光熔化技术成型所设计低阻开沟器;建立基于EDEM的开沟器-土壤之间相互作用仿真模型,通过土槽实验验证模型的...
关键词:减阻 仿生开沟器 EDEM仿真 三向阻力 选区激光熔化 
液滴荷电特性对水稻叶片表面接触角的影响被引量:3
《河南农业科学》2020年第7期174-180,共7页张建桃 宋庆奎 文晟 曾家骏 尹选春 兰玉彬 
广东省普通高校特色创新类项目(2018KTSCX019);国家自然科学基金项目(61773171);国家重点研发计划项目(2016YFD0200700,2017YFD0701001);广东省科技计划项目(2017B010117010);国家级大学生创新创业训练计划项目(201710564158)。
针对水稻叶片表面润湿性较差,喷洒作业时的药剂液滴容易从叶片表面滚落,药液利用率低的问题,研究液滴荷电特性对水稻叶片(倒二叶)表面接触角的影响。通过试验,研究荷电电压大小、电荷极性、电极环材料、电极环内径、NaCl含量等参数对水...
关键词:接触角 水稻 叶片 液滴荷电 电极环 
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