河南理工大学创新创业学院

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发文期刊:《创新与创业教育》《高教探索》《机械设计与制造》《自动化与仪表》更多>>
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基于深度学习的钻孔冲煤量智能识别方法
《煤田地质与勘探》2025年第1期257-270,共14页李小军 赵明炀 李淼 
国家自然科学基金面上项目(52374086);河南省高校科技创新团队支持计划项目(22IRTSTHN005)。
【目的】为解决人工统计钻孔冲煤量不准确以及效率低等问题,提出一种YOLOv8n、Res-Net34和PP-OCRv4算法相结合的智能识别方法。【方法】该方法首先使用YOLOv8n算法完成一级检测,同时并行级联ResNet34算法与PP-OCRv4算法进行二级处理,并...
关键词:瓦斯抽采 冲煤量 YOLOv8n ResNet34 PaddleOCR 可变形卷积 动态检测头 智能识别 煤矿 
大空间大流量喷洒头结构特性研究
《机械设计与制造》2024年第12期108-111,共4页行志刚 冯长龙 李树平 
河南省科技攻关项目(212102210050)。
根据大空间自动扫描定位灭火装置使用工况,研究了大空间大流量喷洒头的结构特性;根据大空间大流量喷洒头的受力状况,提出了以不锈钢推力球轴承作为高速旋转支撑部件;阐述了喷洒头异形喷口的组成及其作用;引入了异形喷口当量直径计算出...
关键词:大空间大流量 喷洒头 结构特性 异形喷口 当量直径 
基于慧鱼创意模型的草方格沙障铺设车设计
《自动化与仪表》2024年第10期152-157,共6页行志刚 冯长龙 李树平 龚健 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210460011);河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX364)。
针对现有沙障铺设机存在的造价高、自动化程度低、适应性差、沙障铺设效果差等问题,该文基于慧鱼创意模型设计了一款自适应强、工作效率高、自动化程度高的草方格沙障铺设车。完成了铺设车机械系统和控制系统方案设计;实现了自动检测、...
关键词:慧鱼创意模型 草方格沙障 防风固沙 自适应调节 
楼梯楼道全方位清扫机器人设计研究
《机械设计》2023年第9期36-42,共7页行志刚 冯长龙 代军 任玉健 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210460011);河南省大学生创新创业训练计划项目(S201910460025)。
针对多层建筑的日益增加带来的楼梯和楼道人力清扫困难问题,文中基于ROS机器人操作系统为框架设计了一款集语音交互、自主导航、楼梯攀爬清扫、楼道楼层清扫及垃圾处理为一体的楼梯楼道全方位清扫机器人,完成了机器人机械结构系统、核...
关键词:楼梯楼道 垃圾清扫 全方位 结构设计 
仿生轮腿式爬梯底盘结构设计分析与应用
《自动化与仪表》2023年第7期105-109,共5页冯长龙 行志刚 程军 李树平 
针对现有的以履带组合式、升降伸缩式、行星轮式、连杆式为底盘的爬梯装置在克服台阶等障碍物时统一存在的水平不稳定、动力消耗大和操作较难等问题,该文设计了一款可实现自调节底盘保持恒水平稳定的仿生轮腿式爬梯底盘结构。提出了以...
关键词:仿生轮腿式 攀越楼梯 底盘结构 恒水平 辅助老人 
新时代中国高校创新发展与人才培育模式探究被引量:2
《创新与创业教育》2019年第6期99-102,共4页付生德 刘文军 付威廉 
河南省教育厅就业创业课题“基于我国创新发展战略下高校大学生创新创业全链条梯次孵化体系的建设与研究”(JYB2018010);河南理工大学教学改革课题“基于我国创新驱动发展战略的高校大学生创新创业实践体系建设与研究”(2017JG101).
中国高校应着眼于创新发展理念与创新人才培育管理特征,立足"科技创新基本战略""拔尖创新人才培育战略"和"主动服务创新型国家发展战略"三元支撑,构建"协同育人平台""协同创新中心"和"实训育人基地"三维责任主体的人才培育平台,探索勾...
关键词:新时代 创新发展 人才培育模式 
美国高等教育内部问责考察及对我国的启示
《高教探索》2017年第4期77-80,共4页严鸿雁 
高等教育内部问责是美国最具影响力的教育质量保障政策,也是促进美国高等教育自我检测、自我改良、强化教育参与者责任意识的治理机制。内部问责可以促进我国高校解决资源浪费、信息不透明等问题。借鉴美国经验,我国要建立涵盖教学环境...
关键词:美国高等教育 内部问责 制度建设 启示 
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