北京理工大学宇航学院力学系

作品数：96被引量：465H指数：13
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发文作者：杨旦旦于丹刘广彦李淑娜王学卫更多>>
发文领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文主题：动力学研究充液航天器有限元边界元法数值模拟研究更多>>
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软机器动力学建模与仿真研究进展被引量：3
《中国科学：物理学、力学、天文学》2020年第9期88-99,共12页罗凯 田强 胡海岩 
国家自然科学基金(编号:11902028,11722216,11832005);国防科技创新特区基金(编号:18-163-00-TS-004-051-01,2019-ZT-003-01)资助项目。
软机器是以软材料、软构件为主要部件的机械系统,具有可大变形的软依从性特点,可提供传统机器不具备的功能,并带来与人类亲密交互和协同工作的可能性.因此,软机器是人工机器的重要补充,也是未来先进机器发展的重要分支方向.力学建模和...
关键词：软机器 软体机器人 动力学建模与仿真 动力学控制 
基于多尺度方法的平动圆柱贮箱航天器刚–液耦合动力学研究被引量：5
《力学学报》2019年第5期1448-1454,共7页李晓玉 岳宝增 
国家自然科学基金资助项目(11472041,11532002,11772049)
以充液航天器为工程背景,借助多尺度方法研究刚–液耦合动力学系统非线性动力学特性.利用多维模态方法,将描述横向外激励下圆柱贮箱中液体非线性晃动的自由边界问题转换为液体模态系数相互耦合的有限维非线性常微分方程组.推导液体晃动...
关键词：充液航天器 多尺度方法 幅频响应 非线性动力学 
空间大型末端执行器柔性绳索捕获动力学研究被引量：6
《兵工学报》2016年第9期1730-1737,共8页荣吉利 辛鹏飞 诸葛迅 杨永泰 项大林 
国家自然科学基金项目(10972033);中国航天科技集团公司航天科技创新基金项目(CAST20100141107)
针对绳索式末端执行器缠绕及捕获卫星过程中的动力学问题,采用绝对节点坐标方法描述横观各向同性柔性绳索的缠绕运动,及卡尔丹角描述刚体卫星的姿态运动,并引入绳索与目标间的非线性动力学模型,建立包含末端执行器固定环和旋转环、绳索...
关键词：航空 航天科学技术基础学科 捕获动力学 柔性绳索 卫星姿态 刚柔耦合 绝对节点坐标方法 
变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究被引量：6
《系统仿真学报》2013年第6期1351-1358,共8页田强 刘铖 刘丽坤 李新刚 
国家自然科学基金(11002022);总装基金(9140A20020610HT0506)
卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自...
关键词：变拓扑 伸展臂 桁架 多刚体动力学仿真 自然坐标 
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