刘铖

作品数：10被引量：75H指数：5
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：动力学研究柔性多体系统多体系统动力学太阳翼大变形更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《力学学报》《中国科学：物理学、力学、天文学》《系统仿真学报》《深空探测学报（中英文）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于绝对节点坐标方法的压发装置建模与优化
《北京理工大学学报》2023年第1期36-44,共9页水小平 王斌 马士洲 胡德强 程万影 刘铖 
国家自然科学基金资助项目(12072026,11832005)。
研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题.基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型...
关键词：绝对节点坐标方法 压发装置 加载实验系统 参数优化 
基于ANCF的薄膜太阳帆自旋展开动力学模拟被引量：2
《深空探测学报（中英文）》2022年第2期217-229,共13页薛鹏聪 刘铖 水小平 
国家自然科学基金资助项目(12072026,11832005)。
执行深空探测任务的薄膜太阳帆在入轨展开过程中,其薄膜结构在宏观力学响应上表现出显著的拉压不对称特性。系统的动力学行为呈现出强烈的非线性特征,使其动力学建模与仿真计算面对巨大挑战。基于绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coord...
关键词：绝对节点坐标方法 薄膜结构 不同模量弹性理论 
两类基于局部标架梁单元的闭锁缓解方法被引量：5
《力学学报》2021年第2期482-495,I0003,共15页汤惠颖 张志娟 刘铖 刘绍奎 
国家自然科学基金(12072026,11832005,11672034);十三五民用航天项目资助。
对于大转动、大变形柔性体的刚柔耦合动力学问题,基于李群SE(3)局部标架(local frame formulation,LFF)的建模方法能够规避刚体运动带来的几何非线性问题,离散数值模型中广义质量矩阵与切线刚度矩阵满足刚体变换的不变性,可明显地提高...
关键词：局部标架方法 几何精确梁 绝对节点坐标梁单元 闭锁 Hu-Washizu三场变分原理 
基于HB样条的平面大变形结构动力学等几何分析被引量：2
《北京理工大学学报》2020年第6期592-601,共10页荣吉利 熊丽园 刘铖 辛鹏飞 刘志超 
民用航天预研项目(D020205);国家自然科学基金资助项目(11672034)。
为实现大变形结构动力学问题中的网格自适应算法,研究了等几何分析中的层次B样条(HB样条)基函数构造以及多层贝塞尔提取方法问题,并将多层贝塞尔提取方法用于HB样条建模分析以实现形函数的统一.同时,采用超收敛修复方法(SPR)获得修复应...
关键词：等几何分析 HB样条 多层贝塞尔提取方法 局部细化 
UltraFlex太阳翼有序展开动力学建模与分析被引量：8
《宇航学报》2020年第3期262-269,共8页辛鹏飞 刘志超 荣吉利 刘铖 吴志培 刘宾 
民用航天预先研究项目(指南编号D020205)。
针对刚柔耦合的圆形薄膜UltraFlex太阳翼结构动力学建模与分析困难、微重力下薄膜运动复杂和展开精度要求高的问题,搭建了UltraFlex展开动力学数值分析模型,分析了扭簧和绳索驱动下UltraFlex的有序展开动力学特性。基于绝对坐标方法建...
关键词：UltraFlex太阳翼 刚柔耦合 展开动力学 接触碰撞 
大型空间环形桁架天线反射器展开动力学模拟与实验研究被引量：7
《中国科学：物理学、力学、天文学》2017年第10期3-11,共9页李培 马沁巍 宋燕平 刘铖 田强 马少鹏 胡海岩 
国家自然科学基金(编号:11290151)资助项目
近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特...
关键词：环形桁架天线 绝对坐标方法 并行求解算法 地面实验 不同步展开 
黏弹性薄膜太阳帆自旋展开动力学分析被引量：14
《力学学报》2013年第5期746-754,共9页赵将 刘铖 田强 胡海岩 
国家自然科学基金资助项目(51075032,11002022)~~
近年来,可用于航天器推进的太阳帆自旋展开技术引起人们广泛关注.这类太阳帆可视为由中心旋转毂轮、若干柔性绳索、太阳帆薄膜和集中质量等组成的刚柔耦合多体系统.为了对系统中的太阳帆薄膜进行建模,提出了基于绝对节点坐标方法描述的...
关键词：太阳帆 自旋展开 黏弹性 绝对坐标方法 
柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究被引量：4
《系统仿真学报》2013年第7期1609-1616,共8页田强 刘铖 刘丽坤 李新刚 
国家自然科学基金(11002022);总装基金(9140A20020610HT0506)
结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼的刚柔耦合动力学...
关键词：绝对坐标方法 柔性机械臂 抓取 太阳翼 仿真 
变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究被引量：6
《系统仿真学报》2013年第6期1351-1358,共8页田强 刘铖 刘丽坤 李新刚 
国家自然科学基金(11002022);总装基金(9140A20020610HT0506)
卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自...
关键词：变拓扑 伸展臂 桁架 多刚体动力学仿真 自然坐标 
基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法被引量：34
《力学学报》2010年第6期1197-1205,共9页刘铖 田强 胡海岩 
CAST重点创新基金(CAST 200911);国家自然基金项目(51075032;11002022)资助项目~~
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算...
关键词：绝对节点坐标法 多柔体系统 JACOBI矩阵 第一类Piola-Kirchhoff应力张量 
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