水小平

作品数：41被引量：99H指数：5
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：多体系统动力学动力学分析加速度多体系统动力学更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
发文期刊：《北京理工大学高等教育研究》《机械设计与制造》《兵工学报》《自然灾害学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金西藏自治区科技计划项目地震行业科研专项国家教育部博士点基金更多>>
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基于绝对节点坐标方法的压发装置建模与优化
《北京理工大学学报》2023年第1期36-44,共9页水小平 王斌 马士洲 胡德强 程万影 刘铖 
国家自然科学基金资助项目(12072026,11832005)。
研究压发装置的精确建模与产品性能优化问题.基于绝对节点坐标方法的缩减板单元对压发装置电路板进行建模,通过实验确定电路板的材料参数及支撑弹簧与触发装置的非线性刚度特性,采用非线性力–位移关系建立了支撑弹簧与触发装置力学模型...
关键词：绝对节点坐标方法 压发装置 加载实验系统 参数优化 
基于ANCF的薄膜太阳帆自旋展开动力学模拟被引量：2
《深空探测学报（中英文）》2022年第2期217-229,共13页薛鹏聪 刘铖 水小平 
国家自然科学基金资助项目(12072026,11832005)。
执行深空探测任务的薄膜太阳帆在入轨展开过程中,其薄膜结构在宏观力学响应上表现出显著的拉压不对称特性。系统的动力学行为呈现出强烈的非线性特征,使其动力学建模与仿真计算面对巨大挑战。基于绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coord...
关键词：绝对节点坐标方法 薄膜结构 不同模量弹性理论 
基于小波包变换的二滩大坝地震响应能量分析被引量：3
《振动．测试与诊断》2014年第6期1159-1163,1177,共5页关羽 郭永刚 水小平 张永发 
由于地震响应信号具有明显的非平稳特性,为分析其在不同频带的能量分布规律,结合实际地震监测数据,利用小波包分析良好的时频局部化性质和均匀频带划分能力,对二滩大坝地震动响应信号进行研究。首先,简略地对比了小波变换与小波包变换...
关键词：地震动响应 小波包变换 能量分布 非平稳信号 小波基混频度 
基于MATLAB的SCARA机械臂仿真与性能评估被引量：2
《桂林航天工业学院学报》2013年第3期289-292,共4页斯迎军 水小平 郭永刚 
建立SCARA机械臂的动力学微分方程,利用基于模型的解耦方法,并使用DAMA Robotics工具箱搭建了SCARA机械臂的仿真平台。在进行稳定性分析后,对该类机械臂进行轨迹规划与图形仿真。最后根据仿真结果对机械臂的性能指标进行了评估。结果表...
关键词：SCARA机械臂 DAMA Robotic工具箱 稳定性分析 轨迹规划 
埋置高速移动荷载作用下黏弹性半空间地表响应规律研究
《北京理工大学学报》2013年第6期562-565,599,共5页钱涛 张永发 水小平 郭永刚 李明亮 
分析不同埋深的高速移动荷载作用在黏弹性无限半空间的响应规律.推导了埋置移动荷载作用下均匀无限黏弹性半空间地表响应的解析解,在柱坐标系下利用时间的拉普拉斯变换和位移的坐标变换得出了埋置移动荷载下黏弹性半空间的动态响应的二...
关键词：黏弹性半空间 RAYLEIGH波 移动荷载 傅里叶变换 
大坝强震安全监测预警决策系统的数据库研究被引量：5
《自然灾害学报》2013年第2期185-190,共6页郭永刚 向玮 水小平 肖长伟 
地震行业专项(201008005);西藏自治区科技计划项目
针对大坝强震监测的远程分析与信息化管理中数据库系统的建设问题进行了论述和研究,内容包括监测系统对数据库的管理、大坝强震监测系统数据库的划分及其相互关系,对系统的软件、硬件控制后台数据库的工作原理进行了概括介绍。结合现代...
关键词：大坝结构 强震监测 数据库系统 远程管理 
力学虚拟实验系统及其在实验力学教学中的作用被引量：16
《力学与实践》2012年第3期65-67,共3页马少鹏 水小平 马沁巍 严冬 李江城 刘战伟 谢惠民 
工程力学国家级教学团队(北京理工大学;2007)经费资助
力学实验教学中普遍存在的仪器和师资不足的问题严重影响了实验教学效果.本文发展了一套基于虚拟现实技术的力学虚拟实验系统,不仅能仿真实验结果,而且能仿真实验仪器和实验操作过程.系统可实现光弹性、电子散斑干涉、几何云纹、投影条...
关键词：实验力学教学 虚拟实验系统 虚拟现实技术 
棒球棒动力学分析被引量：1
《力学与实践》2011年第5期57-60,共4页汤陆明 水小平 沈振兴 
通过建立有限元模型,寻找棒球的击球最佳点与棒球棒固有频率、模态振型之间的联系.假定棒球棒模型采用的是线弹性材料,并且边界条件为两端自由,这与实际是相符合的.接着讨论了给球棒"软木化"(在球棒头部掏出一个圆柱空腔,在里面塞入软...
关键词：模态分析 最佳点 仿真 模态试验 
在固定曲面上作平面纯滚动刚体的接触点加速度被引量：7
《力学与实践》2008年第1期90-91,共2页李海龙 水小平 刘海燕 
用复合运动的方法推导了刚体在固定曲面上作平面纯滚动时接触点加速度的一般公式,该方法较简便严谨.
关键词：纯滚动 加速度 曲率中心 复合运动 
三尺讲台四十载 分析力学领军人——记德学双馨的国家教学名师奖获得者梅凤翔教授
《学位与研究生教育》2007年第5期20-23,共4页何明 水小平 马少鹏 
记述了我国分析力学著名专家、国家教学名师奖获得者、北京理工大学教授梅凤翔在教学、科研及为人师表方面的事迹和在教育事业上孜孜以求的进取精神。
关键词：梅凤翔 教学名师 非完整力学 
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