伸展臂

作品数：45被引量：176H指数：8
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绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制被引量：1
《计算力学学报》2024年第1期139-144,共6页蔡志勤 曹彬彬 彭海军 
国家自然科学基金(U2241263)资助项目.
伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架...
关键词：桁架结构伸展臂 绳驱 模型预测控制 振动控制 作动器位置优化 
张拉整体式伸展臂结构设计与刚度分析
《航空学报》2023年第24期98-111,共14页张静 郭凯 郭宏伟 刘荣强 寇子明 
国家自然科学基金(51835002);国家重点研发计划(2018YFB1307900);山西省研究生教育创新项目(2022Y212)。
为了满足航天工程对空间伸展臂的需求,利用张拉整体结构轻质、刚度可调、稳定性好以及易于折展的特性设计了2种空间伸展臂。首先基于基结构法与混合整数线性规划法对张拉整体式伸展臂结构单元拓扑找形,得到多种单元构型。随后依据改进...
关键词：张拉整体 伸展臂 基结构 拓扑找形 稳定性 刚度 
张拉整体伸展臂的构建方法研究
《空间电子技术》2022年第2期29-37,共9页罗阿妮 张晨阳 杨建龙 邹云涛 刘贺平 
国家自然科学基金(编号:51835002,51875111);黑龙江省自然科学基金(编号:LH2019E023,LH2020E062)。
臂状张拉整体结构转化为张拉整体伸展臂的方案被分析研究。首先,构建臂状张拉整体结构的数学模型。而后,基于臂状张拉整体结构,通过受力变形分析,获得了此结构在轴向外载作用下,其整体高度、截面直径和构件长度变化规律。依据分析结果,...
关键词：张拉整体结构 伸展臂 刚度 驱动方式 变形 
模块化空间折展机构研究现状与展望被引量：17
《中国空间科学技术》2021年第4期16-31,共16页田大可 高海明 金路 刘荣强 马小鸥 范小东 郭振伟 
国家自然科学基金重点项目(51835002);中国博士后科学基金面上项目(2019M661126);辽宁省自然基金指导计划(2019-ZD-0655,2019-ZD-0678);辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(XLYC1807188)。
模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备。针对应用需求,阐述了模块化空间折...
关键词：空间折展机构 模块化结构 伸展臂 太阳翼 可展开天线 
空间伸展臂折展单元运动学分析
《上海航天（中英文）》2020年第5期43-47,共5页陈佳伟 陈传志 陈金宝 郭芸芸 
国家自然科学基金(51675264,61773265);江苏省自然科学基金(BK20180437)。
运用螺旋理论对一种可折展三角桁架式空间伸展臂的折展单元进行运动学分析和仿真计算。利用D-H法建立折展单元运动的正逆位置解,应用螺旋理论对折展单元运动的正速度进行分析。通过对比软件Matlab的理论数值计算结果和软件ADAMS仿真计...
关键词：伸展臂 折展单元 运动学分析 
空间可展开三棱柱伸展臂设计与优化被引量：8
《机械工程学报》2020年第15期129-137,共9页高明星 刘荣强 李冰岩 郭宏伟 邓宗全 
国家自然科学基金资助项目(51575119,51675114)。
空间伸展臂作为空间折展机构中形式最丰富、研究最早、应用最广泛的一维空间折展机构,其主要作用是展开柔性太阳能帆板,支撑网状天线、合成孔径雷达、太空望远镜等。以三棱柱式伸展臂为研究对象,对伸展臂的展开方式和几何参数进行设计...
关键词：三棱柱 伸展臂 非线性 参数优化 试验验证 
薄壁圆管开口式伸展臂卷绕过程力学特性分析被引量：2
《载人航天》2020年第2期159-165,共7页王思聪 商红军 郭宏伟 刘荣强 史创 
载人航天预先研究项目(040203)。
针对空间可自展开的薄壁圆管开口式伸展臂在展收过程中的大变形易导致杆件局部应变能、应力过高,从而使杆件撕裂失效的问题,通过建立伸展臂应变能、驱动力矩解析模型,建立卷绕过程有限元模型,得到了伸展臂卷绕过程中应变能、驱动力矩,...
关键词：薄壁伸展臂 应变能 驱动力矩 等效应力 
用于空间在轨捕获的伸缩臂机构设计
《科学技术创新》2019年第28期20-22,共3页戚译文 
随着世界航天技术的迅速发展,漂浮在太空的垃圾也变得越来越多。但是因为处于特殊的位置,这些垃圾不能被及时清理,它们一直会漂浮在太空中,并且会对正常工作的航天器产生干扰。在轨捕获技术可以有效的清理太空垃圾,保证其他航天器的正...
关键词：在轨捕抓 剪叉式伸展臂 套筒式伸展臂 线缆收放 工作空间 
黑潮强流海区CTD作业的船舶操纵方法
《航海技术》2019年第5期19-23,共5页徐华 沈林华 张兴杰 
0 引言北太平洋西部水域有一股自南至北、不间断、强劲的海流,具有显著的高热、高速和高涡动性等特征,称为黑潮。在35°N附近,黑潮离开海岸向东流去,至160°E这一段称为黑潮续流。黑潮暖流以高温、高盐、杂质少、水色深、流速快为特点,...
关键词：操纵方法 伸展臂 铠装缆 CTD 
薄壁管状空间伸展臂技术综述被引量：4
《机械》2019年第10期44-51,共8页冉江南 韩佩彤 曹子振 武婧亭 张海军 
介绍了可收拢管状伸展臂(STEM)和可盘卷管状伸展臂(CTM)这两类薄壁管状空间伸展臂的工作原理,并调研了国内外基于该类伸展臂的典型应用,如空间并联机构、可展天线、太阳帆展开机构等。总结分析了薄壁管伸展臂结构与机构设计、仿真分析...
关键词：空间可展机构 薄壁管状空间伸展臂 可收拢管状伸展臂 可盘卷管状伸展臂 豆荚杆 
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