张拉整体

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后屈曲张拉整体超材料的建模和优化设计
《重庆大学学报》2025年第4期1-11,共11页张泽轩 张亮 葛艺芃 章俊 
国家自然科学基金资助项目(12272068)。
如何在获得低频带隙的同时实现较高的负载能力是超材料设计中值得关注的问题。通过利用杆件的后屈曲变形,提出了一种新型张拉整体超材料。后屈曲的引入使结构刚度发生软化,在有较高承载能力的同时,实现了低频隔振功能。利用椭圆积分法...
关键词：后屈曲变形 张拉整体超材料 带隙下限 极限载荷 多目标优化 
基于奇异值分解的环状张拉整体结构找形方法
《空间电子技术》2025年第2期41-47,共7页吕晨浩 肖勇 王立朋 
国家自然科学基金(编号:U23B2095)。
环状张拉整体结构在空间领域常用于天线结构,但其找形问题复杂且研究不足。为简化分析过程并增强对不同拓扑结构的适用性,本研究提出了一种新的环状张拉整体结构找形方法。该方法通过将坐标向量和力密度向量拆分为转换矩阵与特征参数相...
关键词：找形方法 张拉整体结构 特征参数 转换矩阵 奇异值分解 
张拉仿生机器鱼身体刚度分布对鱼体波参数的影响
《福州大学学报(自然科学版)》2025年第2期159-167,共9页陈文祥 章杰 姜洪洲 姚立纲 陈炳兴 
国家自然科学基金资助项目(52205303);福建省自然科学基金面上资助项目(2023J01056)。
借助前期研制的张拉仿生机器鱼,通过实验初步探索鱼体的身体刚度分布与鱼体波参数之间的关系.使用鱼体波重构方法,获取张拉机器鱼在频率为1.87 Hz时不同刚度分布下的鱼体波参数.实验结果表明,摆幅、相位、波速和曲率与刚度分布之间存在...
关键词：仿生机器鱼 张拉整体结构 鱼体波参数 刚度分布 
基于节点松弛法的张拉整体结构力学性能分析
《工程力学》2025年第3期100-112,共13页冯晓东 冯达 赵文雁 陈耀 郑亦汶 
国家自然科学基金项目(51908356);国家留学基金委项目(202008330250)。
为有效分析张拉整体结构的非线性力学行为,提出了一种节点松弛的方法。在每一阶段,通过对单个或多个并行节点进行连续释放和固定,将张拉整体结构的整体变形分解为局部节点位移的叠加。采用几何求解和Newmark-β法,逐步平衡静力和动力过...
关键词：非线性分析 张拉整体 节点松弛 索失效 动力响应 
模型建构下的初中物理实践研究——由一道“张拉整体”结构试题引发的思考
《物理教师》2025年第3期60-63,共4页周希斌 
2023苏州市教育科学“十四五”规划重点课题“双减背景下初中物理实践性作业的设计与实践研究”(课题批准号:2023/LX/01/010/04)的研究成果.
通过对2023年苏州市初中物理中考试题第12题的深入分析,从多角度赏析,以此构建“张拉结构”模型,并借助传感器进行拓展性实验探究,来研究“张拉整体结构”模型的受力情况、稳定条件以及承重能力等,以期加强学生的动手能力,发展科学思维...
关键词：模型建构 张拉整体结构 实践性研究 
基于四杆张拉整体结构二自由度并联调整平台
《长春工业大学学报》2024年第6期508-518,共11页孙建伟 文琦 许天阔 
中青年科技创新创业卓越人才(团队)项目(创新类)(20220508140RC)。
针对并联机构在智能制造和机器人领域应用中对高精度、强承载和高动态性能的需求,提出一种创新的四杆张拉整体结构二自由度并联调整平台机构。首先基于张拉整体结构,通过建立节点矩阵和轨迹规律确定机构构型,并利用移动副限制实现二自...
关键词：并联机构 张拉整体结构 结构设计 动力学分析 
考虑预应力松弛的张拉整体机械臂可靠性分析被引量：2
《工程力学》2024年第10期237-246,共10页葛艺芃 姜超 张亮 刘占芳 王子康 张凯 
国家自然科学基金项目(12272068,11772071);中央高校基金项目(2022CDJXY-012,2020CDJQY-Z004);深空探测省部共建协同创新中心开放课题项目(SKTC202107);国家海上风力发电工程技术研究中心开放基金项目(HSFD22003)。
柔性张拉整体结构可应用于桥梁、机械臂和深空探测等多种工程场景。以张拉整体机械臂为例,应力松弛导致的绳索预应力水平下降可能带来驱动变形响应的不确定性,从而造成结构功能失效。因此,研究绳索预应力松弛不确定性在张拉整体结构中...
关键词：张拉整体机械臂 共旋有限元 维度灾难 稀疏PCE 失效概率 
基于符号解析的张拉整体结构形态优化分析
《空间结构》2024年第3期22-26,共5页刘海 张志宏 
上海市自然科学基金项目(13ZR1430500)。
提出符号解析法并应用于常态荷载工况下张拉整体结构的形态优化.该方法采用几何特征参数为变量,以张拉整体结构中压杆的预压应力水平最低为优化目标,考虑对称性和索不松弛,通过全局搜索找到最优的张拉整体结构形态.最后,通过张拉整体人...
关键词：张拉整体结构 平衡矩阵 形态优化 符号解析 
张拉整体机器人杆件后屈曲驱动行走数值仿真
《重庆大学学报》2024年第8期90-102,共13页张幸 蹇开林 张亮 贺子刚 
深空探测省部共建协同创新中心开放课题(SKTC202107)。
球形张拉整体机器人与传统的轮式、足式机器人相比,具有高强度质量比、缓冲性能好、地形适应力强等优点,在深空探测中有着广阔的应用前景。球形张拉整体机器人常采用绳索驱动模式,但在驱动行走过程中,过多的驱动数目给球形张拉整体机器...
关键词：球形张拉整体机器人 后屈曲驱动 贪心搜索 驱动效率 行走控制 SIMULINK 
Clustered张拉整体结构的动力学建模
《振动与冲击》2024年第16期287-294,共8页张子宇 王彤 周斌 
国家自然科学基金(12272172)。
针对clustered张拉整体结构,提出了一种基于任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian, ALE)法的多体动力学模型。相较于传统的拉格朗日法模型,该研究中的模型具有更为简单的运动学约束。首先,引入了一种ALE时变长度索单元,其...
关键词：多体动力学模型 clustered张拉整体 任意拉格朗日-欧拉(ALE) 可展开空间结构 
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