张拉整体

作品数：204被引量：549H指数：13
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基于节点松弛法的张拉整体结构力学性能分析
《工程力学》2025年第3期100-112,共13页冯晓东 冯达 赵文雁 陈耀 郑亦汶 
国家自然科学基金项目(51908356);国家留学基金委项目(202008330250)。
为有效分析张拉整体结构的非线性力学行为,提出了一种节点松弛的方法。在每一阶段,通过对单个或多个并行节点进行连续释放和固定,将张拉整体结构的整体变形分解为局部节点位移的叠加。采用几何求解和Newmark-β法,逐步平衡静力和动力过...
关键词：非线性分析 张拉整体 节点松弛 索失效 动力响应 
基于四杆张拉整体结构二自由度并联调整平台
《长春工业大学学报》2024年第6期508-518,共11页孙建伟 文琦 许天阔 
中青年科技创新创业卓越人才(团队)项目(创新类)(20220508140RC)。
针对并联机构在智能制造和机器人领域应用中对高精度、强承载和高动态性能的需求,提出一种创新的四杆张拉整体结构二自由度并联调整平台机构。首先基于张拉整体结构,通过建立节点矩阵和轨迹规律确定机构构型,并利用移动副限制实现二自...
关键词：并联机构 张拉整体结构 结构设计 动力学分析 
考虑预应力松弛的张拉整体机械臂可靠性分析被引量：2
《工程力学》2024年第10期237-246,共10页葛艺芃 姜超 张亮 刘占芳 王子康 张凯 
国家自然科学基金项目(12272068,11772071);中央高校基金项目(2022CDJXY-012,2020CDJQY-Z004);深空探测省部共建协同创新中心开放课题项目(SKTC202107);国家海上风力发电工程技术研究中心开放基金项目(HSFD22003)。
柔性张拉整体结构可应用于桥梁、机械臂和深空探测等多种工程场景。以张拉整体机械臂为例,应力松弛导致的绳索预应力水平下降可能带来驱动变形响应的不确定性,从而造成结构功能失效。因此,研究绳索预应力松弛不确定性在张拉整体结构中...
关键词：张拉整体机械臂 共旋有限元 维度灾难 稀疏PCE 失效概率 
基于符号解析的张拉整体结构形态优化分析
《空间结构》2024年第3期22-26,共5页刘海 张志宏 
上海市自然科学基金项目(13ZR1430500)。
提出符号解析法并应用于常态荷载工况下张拉整体结构的形态优化.该方法采用几何特征参数为变量,以张拉整体结构中压杆的预压应力水平最低为优化目标,考虑对称性和索不松弛,通过全局搜索找到最优的张拉整体结构形态.最后,通过张拉整体人...
关键词：张拉整体结构 平衡矩阵 形态优化 符号解析 
张拉整体机器人杆件后屈曲驱动行走数值仿真
《重庆大学学报》2024年第8期90-102,共13页张幸 蹇开林 张亮 贺子刚 
深空探测省部共建协同创新中心开放课题(SKTC202107)。
球形张拉整体机器人与传统的轮式、足式机器人相比,具有高强度质量比、缓冲性能好、地形适应力强等优点,在深空探测中有着广阔的应用前景。球形张拉整体机器人常采用绳索驱动模式,但在驱动行走过程中,过多的驱动数目给球形张拉整体机器...
关键词：球形张拉整体机器人 后屈曲驱动 贪心搜索 驱动效率 行走控制 SIMULINK 
Clustered张拉整体结构的动力学建模
《振动与冲击》2024年第16期287-294,共8页张子宇 王彤 周斌 
国家自然科学基金(12272172)。
针对clustered张拉整体结构,提出了一种基于任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian, ALE)法的多体动力学模型。相较于传统的拉格朗日法模型,该研究中的模型具有更为简单的运动学约束。首先,引入了一种ALE时变长度索单元,其...
关键词：多体动力学模型 clustered张拉整体 任意拉格朗日-欧拉(ALE) 可展开空间结构 
基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究
《工程设计学报》2024年第4期438-445,共8页张淏 杨琪 连宾宾 孙涛 
国家自然科学基金资助项目(52275028)。
移动机器人可以代替人进入火灾、地震现场等高危环境进行地形探索及伤员搜寻等工作,然而大多数机器人难以同时适应障碍、直角墙壁、墙面过渡等多种复杂地形,且其控制系统相对复杂,需要外部能源输入。为此,设计了一款具有多种功能、控制...
关键词：张拉整体结构 负压吸附 可变形机器人 
基于动态滑模的张拉整体结构振动控制研究
《振动与冲击》2024年第14期293-300,共8页冯晓东 王晓煜 郑亦汶 吕辉 高双 
国家自然科学基金(51908356);国家留学基金委项目(202008330250)。
为降低动力荷载条件下张拉整体结构的振动响应,提升结构体系的主动控制效果,提出了一种适用于张拉整体结构的动态滑模控制方法。根据结构体系的动力学模型,推导出受控系统的状态空间表达,进而设计了基于趋近律的动态滑模控制器,并运用...
关键词：张拉整体结构 动态滑模控制 模糊规则 振动控制 控制效能 
张拉整体超材料准静态压缩力学性能实验研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第6期117-123,129,共8页李潮林 李谷阳 张攀 程远胜 刘均 
国家自然科学基金资助项目(52171307)。
为分析具有新颖结构形式的张拉整体超材料力学特性,利用增材制造技术,基于宏观尺度设计并制作了不同结构参数的张拉整体超材料实验模型,对其进行单轴准静态压缩实验.结果表明:准静态压缩载荷下,张拉整体超材料的变形分布均匀,应力应变...
关键词：张拉整体超材料 增材制造 准静态压缩 承载能力 能量吸收 
基于奇异值分解张拉整体结构找形方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2024年第5期957-963,共7页罗阿妮 曹紫莺 刘贺平 
国家自然科学基金项目(51835002,51875111);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E023,LH2020E062)。
张拉整体结构是由一组不连续的受压单元包含于连续受拉单元组成的稳定自平衡结构,为了寻找自平衡状态下的构型,引入奇异值分解的方法,将寻找张拉整体结构的自平衡构型问题转化为最小奇异值的判定。通过广义节点坐标和构件之间的连接关...
关键词：张拉整体结构 找形方法 节点坐标 连接矩阵 平衡矩阵 平衡方程 奇异值分解 力密度 
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