黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院

作品数：5被引量：5H指数：1
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发文作者：李慧慧王茂生董娟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文主题：半平面凸包查询欧式空间操作手更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《计算机工程与应用》《计算机工程》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育厅高职高专院校科学研究项目更多>>
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基于改进Metric索引的反向最远邻查询方法
《计算机工程》2017年第4期234-238,共5页杨秀娟 董军 李慧慧 袁延忠 陈晓丹 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541731)
PIV算法在构建Metric索引时,需要计算凸包顶点与凸包内的全部数据点距离,当数据集较大时,会浪费存储空间并增加查询消耗。为此,改进Metric索引,只存储凸包顶点与凸包内的部分数据点的距离,提出利用凸包内的点与凸包顶点之间的距离,判断...
关键词：空间数据库 反向最远邻 Metric索引 凸包 半平面修剪策略 
欧式空间中反向最远邻查询方法的研究被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第4期142-147,共6页杨秀娟 董军 李慧慧 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(No.12531591)
大部分反向最远邻查询算法采用过滤-提纯查询处理框架,对数据集和查询点的位置关系不进行判断。针对这种情况,提出了一种处理欧式空间中反向最远邻查询方法,首先利用查询点与凸包之间的位置关系进行判断,得到三种情况,针对第三种情况再...
关键词：欧式空间 最远邻查询 反向最远邻查询 凸包 半平面修剪策略 
主操作手重力补偿下的时延控制被引量：2
《黑龙江科技学院学报》2014年第3期272-276,共5页王宏民 吕雄飞 王茂生 苏凤武 康红明 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541713;12541723)
针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题,对主操作端控制中产生的时延进行深入分析,利用多线程、多事件技术尽可能降低主操作端的时间时延。通过矢量分析的方法得到电机为平衡位置机构静力平衡所需的输出力...
关键词：主端机器人 重力平衡 时延控制 外科手术 
移动机器人控制系统中的软件实现
《数字技术与应用》2012年第5期164-164,共1页董娟 
黑龙江省教育厅高职高专院校科研项目--基于MSP的移动机器人控制系统的研究(项目编号:12515156)
本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主...
关键词：移动机器人 模块设计 算法 
拨号上网计费管理系统的设计与分析
《科技与管理》2005年第3期123-125,共3页杨玉红 
提出了一种基于Windows2000Server集成的IIS架设Web服务器,应用ASP技术连接InformixSQL数据库,实现S/B结构互联网综合管理系统的初步设计与实施方案,并给出系统的模块结构和功能的描述,同时分别对计费信息获取子系统、数据库管理子系统...
关键词：计费管理系统 WINDOWS2000 INFORMIX 上网 Web服务器 Server SQL数据库 综合管理系统 ASP技术 管理子系统 初步设计 模块结构 信息获取 信息查询 IIS 互联网 
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