时延控制

作品数:67被引量:211H指数:7
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基于自适应时延控制的模型估计误差补偿方法用于机械臂轨迹追踪
《计量与测试技术》2025年第2期58-63,共6页祁崇文 李飞 马立 
时延控制器(TDC)在外部扰动变化大的复杂条件下工作时,会存在时延估计(TDE)误差问题,导致控制器性能降低。因此,在时延控制框架中将该误差作为扰动项单独考虑,设计了新型的模型估计误差补偿器(MEC)和一种自适应TDC增益,并分析了观测器...
关键词:机械臂 时延控制 观测器 滑模控制 
基于云计算的大数据通信传输时延控制研究
《通信电源技术》2024年第19期191-193,共3页汪昱君 张婧 
大数据通信要求高速的数据处理和低延迟的传输能力,尤其是在时延敏感的应用场景中,如实时分析、在线交易和紧急响应系统等。云计算提供了一种灵活、可扩展的解决方案,通过其庞大的计算资源和优化的数据中心管理,可以有效减少通信时延。...
关键词:云计算 大数据通信传输 时延控制 
基于PCIE总线的大数据通信传输时延控制系统设计被引量:1
《计算机测量与控制》2024年第10期118-124,共7页焦冬艳 
在大数据传输中,当网络流量过大或网络拓扑复杂时,可能会出现网络拥塞的情况,导致通信传输时延的增加,为了优化通信网络的数据传输效率,设计基于PCIE总线的大数据通信传输时延控制系统;在PCIE总线核结构下设计大数据收发器、通信转换模...
关键词:PCIE总线 大数据通信 传输时延控制 通信转换 中断控制器 相空间 
考虑汽车跟驰作用的智能网联汽车通信时延控制方法被引量:1
《常州工学院学报》2024年第4期32-37,共6页丁然 
安徽省高校自然科学重点项目(2023AH053230,2023AH053232);安徽省高等学校省级质量工程教学研究一般项目(2022jyxm1094);池州职业技术学院质量工程精品课程项目(2022jpkc01)。
在智能网联汽车跟驰过程中,由于车辆之间的距离较近,数据传输的时间延迟会更加明显,为有效解决其中存在的通信时延问题,提出一种考虑汽车跟驰作用的智能网联汽车通信时延控制方法。该方法根据跟驰汽车动力学分析结果,利用加速度函数表...
关键词:网联汽车 动力学分析 跟驰作用 通信时延 时延控制 
通信-算力-能源三元融合:构建数字文明新底座
《中国宽带》2024年第8期I0001-I0001,共1页
算力网络正突破冯·诺依曼架构的桎梏,中科院计算的“信息高铁”项目实现了计算资源与网络资源的联合编排。通过时敏网络技术,北京至广州的算力调用时延控制在5ms以内,使跨域算力池形成真正的“一台计算机”。在蛋白质折叠计算任务中,...
关键词:时延控制 网络资源 冯·诺依曼 蛋白质折叠 计算机 计算资源 效率提升 架构 
5G-A 3CC网络部署及载波聚合能力分析被引量:3
《通信世界》2024年第6期45-47,共3页刁兆坤 杨丽 王振章 
众所周知,5G-A(5G-Advanced或5.5G)技术是在5G基础上进行功能和性能增强的先进技术,它通过引入新技术和提升网络性能,为未来的数字化社会提供强大的基础设施支持。在网络性能方面,5G-A实现了显著的提升。与5G相比,5G-A在时延控制能力和...
关键词:载波聚合 上行速率 下行速率 网络部署 高清视频 时延控制 基础设施 网络性能 
基于SDN的电力通信网络技术分析
《中国电子商情》2024年第2期112-114,共3页杜荣良 余修成 陈浩 
当前国内智能电网不断深入发展,大数据、云计算和物联网等技术在电力行业的应用较为成熟,传统电网已经无法满足新的业务需求。SDN作为新型网络架构,具有数据转发和控制解耦的优势,可为电力通信网络技术优化提供强大助力。基于此,文章对...
关键词:SDN技术 电力通信网络技术 时延控制 异构网络建设 
基于区块链技术的工业大数据时变通信时延控制系统设计被引量:2
《计算机测量与控制》2023年第12期123-129,共7页魏晓艳 
为解决工业大数据时变通信环境中数据样本通信时延不均的问题,设计基于区块链技术的工业大数据时变通信时延控制系统;在大数据通信体系中,设置通信状态观测器与时延量化控制器,完成时变通信时延控制系统的应用单元搭建;在此基础上,构建...
关键词:区块链技术 工业大数据 时变通信 时延控制 状态观测器 量化控制器 时间序列 数据交互 
基于跨周期时延控制的分布式干扰系统空间功率合成方法研究
《舰船电子对抗》2023年第5期37-42,共6页黄乐天 亓亮 陈捷 
针对分布式干扰系统实现空间功率合成对时间和相位控制精度要求高、难以工程实现的问题,提出了一种基于跨周期时延控制的空间功率合成方法。该方法通过测量接收信号的到达时间和相位,在进行干扰发射时,对发射信号进行时间和相位补偿,对...
关键词:分布式干扰 空间功率合成 合成效率 
基于时延控制的机器人自适应混合位置/力控制
《西华大学学报(自然科学版)》2023年第4期66-74,共9页王露 刘霞 
国家自然科学基金资助项目(61973257)。
提出一种基于时延控制的自适应混合位置/力控制算法,以提高机器人与不确定环境交互时位置和力的精度。在位置控制子系统中,采用不需要依赖系统模型的时延控制以抵消机器人系统的所有非线性项,并引入自适应增益来减小由于不确定环境而引...
关键词:时延控制 混合位置/力控制 机器人 自适应控制 不确定环境 末端执行器 
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