FROG

作品数:273被引量:329H指数:9
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FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真被引量:1
《中国机械工程》2014年第4期471-475,490,共6页黄玉钏 曲道奎 徐方 
国家重大科技专项(2009ZX02012)
根据FROG-LEG型真空机械手的结构特点,提出了其等效的串联结构运动学模型,并求出了运动学的正反解。将FROG-LEG型真空机械手动力学问题分为水平和垂直两个方向进行讨论,用牛顿-欧拉法求出了两个方向的动力学方程。最后利用MATLAB机器人...
关键词:真空机械手 运动学 牛顿-欧拉法 动力学仿真 
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究被引量:3
《四川大学学报(工程科学版)》2013年第3期158-163,共6页黄玉钏 曲道奎 徐方 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX02012)
为了解决FROG-LEG型真空机械手平稳运行的控制问题,首先根据机械手的结构特点,将该类机械手动力学分为水平和垂直2个方向进行讨论,利用拉格朗日动力学方程建立了2个方向的动力学模型;其次在真空机械手的动力学模型上分析了真空机械手动...
关键词:真空机械手 动力学 拉格朗日方程 转子磁链定向 动力学仿真 
飞秒激光脉冲的频率分辨偏振光学开关法测量研究被引量:5
《物理学报》2005年第3期1194-1199,共6页王兆华 魏志义 张杰 
国家自然科学基金 (批准号 :60 2 2 5 0 0 5 );国家重点基础研究发展规划项目 (批准号 :G 19990 75 2 0 2 2 )资助的课题 .~~
建立了一台频率分辨偏振光学开关 (PG FROG)法飞秒脉冲测量装置 ,利用该装置对“极光Ⅱ号”飞秒激光放大系统进行了测量 .在利用偏振光学开关法测得的时域和频域信号基础上 ,结合对信号光强度分布的计算机迭代处理 ,得到了有关飞秒激光...
关键词:啁啾 相位分布 飞秒激光脉冲 FROG 迭代处理 信号光 光放大 偏振光 光谱 电场 
飞秒脉冲测量技术被引量:9
《物理》2002年第10期659-666,共8页王兆华 魏志义 张杰 
国家自然科学基金 (批准号 :1982 5 110 ;698780 3 2 )资助项目 ;国家863计划资助项目
随着飞秒激光技术的发展 ,飞秒激光脉冲的准确测量已成为非常重要的研究内容 .文章在简要概述几种常见测量方法的基础上 ,着重综述了近年来发展起来的光学频率光栅开关法 (FROG)及自参考光谱位相相干电场重建法 (SPIDER) ,并介绍了文章...
关键词:测量技术 飞秒脉冲 自相关 光谱相干 FROG SPIDER 激光 光学频率光栅开关法 自参考光谱位相相干电场重建法 
Comparative molecular modeling on 3D-structure of opioid receptor-like 1 receptor被引量:1
《Acta Pharmacologica Sinica》2000年第6期51-57,共7页黄小琴 蒋华良 罗小民 陈凯先 朱友成 嵇汝运 曹阳 
Project supported by the Key Programs of National Natural Science Foundation of China (Grants 29790123 and 29725203)
AIM: To build the three-dimensional structure of opioid receptor-like 1 (ORL1) receptor. METHODS: Structural elements of ORL1 receptor were predicted from sequence alignments of opioid and related receptors of G prote...
关键词:frog rhodopsin ORL1 receptors templates molecular models molecular mechanics 
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