TWISTING

作品数：169被引量：485H指数：11
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基于高阶滑模的自适应Super-Twisting控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2022年第7期129-134,共6页张旭中 翟道远 
目前设计的自适应Super-Twisting控制系统由于不具备抖振情况感知能力,导致响应时间过长,控制精度较低;为了解决上述问题,基于高阶滑模设计了一种新的自适应Super-Twisting控制系统;系统硬件由采集模块、存储模块、控制模块、电路模块组...
关键词：高阶滑模 自适应Super-Twisting 控制系统 AD8036采集器 
基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制
《西安轨道交通职业教育研究》2021年第2期1-4,9,共5页崔晶 刘芳璇 张省伟 侯艳 
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控...
关键词：机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 
具有输入饱和的机车PMSM自适应模糊滑模控制被引量：2
《电子设计工程》2020年第14期108-112,共5页林辉 刘芳璇 王晓琴 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(51505373,61640314);陕西省教育厅自然科学研究项目(17JK1081);西安铁路职业技术学院2019年度立项课题(XTZY19G09)。
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(STO)对其实际值进行估计,对估计误差采用自适应模糊逻...
关键词：机车永磁同步电机 未知时变扰动 Super-Twisting观测器 自适应模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制 
基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制被引量：3
《电子设计工程》2020年第7期6-9,14,共5页崔晶 刘芳璇 张爱民 侯艳 王桂荣 
陕西省教育厅自然科学研究项目(18JK1111)。
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控...
关键词：机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 
近程编队飞行鲁棒非线性导航滤波器设计及相对路径控制被引量：2
《指挥与控制学报》2015年第2期181-191,共11页冯刚 杨东春 颜根廷 
结合UKF滤波器和Huber滤波器各自的优点,设计了用于空间编队飞行的Huber-UKF相对导航滤波器,该滤波器在测量误差不完全满足高斯分布或含有粗差情况下具有较好的鲁棒性.另外,考虑到追踪航天器可能距离目标航天器在较近距离进行编队飞行,...
关键词：编队飞行 Huber-UKF滤波器 相对导航 Twisting滑模变结构控制器 
Synthesis and helical twisting property of polymerizable chiral dopant with temperature-dependent solubility in liquid crystal
《Chinese Chemical Letters》2009年第7期873-876,共4页Wei Huang Yu Bo Cao Xiao Guang Zhang Fa Sheng Li Huai Yang 
supported by the National Basic Research Program of China(No.2007CB613301);the National Natural Science Foundation(No.20674005);the Program of Beijing Municipal Science and Technology(No.Y0405004040121).
In this study, right-handed dicinnamate isosorbide was synthesized via the esterification reaction betweefi optically active isosorbide and cinnamate. The chiral dopant was characterized by FT-IR, ^1H NMR, elemental a...
关键词：Chiral dopant Temperature-dependent solubility Liquid crystal Helical twisting power 
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