MASTER-SLAVE

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Master-slave robot force telepresence technology
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2001年第3期267-271,共5页吴葳 张晶 
In order to make the manipulators useful, some force feedback is required to enable the operator to sense the robot’s feelings. Without force feedback, many tasks will not be able to be carried out. For these reasons...
关键词：master slave manipulator FORCE TELEPRESENCE intelligent robot 
Research on Master-slave Telerobot Force Telepresence Technology
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》1997年第4期69-72,共4页蔡鹤皋 陈卫东 贾国武 赵杰 
A 3 DOF master-slave telerobot system is established for study on force telepresence technology. A force feedback and position control scheme is adopted in the bilateral force response control system,and force fidelit...
关键词：MASTER-SLAVE TELEROBOT FORCE TELEPRESENCE BILATERAL FORCE response control MANOEUVRABILITY 
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