LIDAR

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无人机载LiDAR点云滤波算法研究
《北京测绘》2024年第11期1541-1546,共6页程绮霞 罗碧娟 
广东省科技计划(2021B1111610001)。
针对经典渐进三角网加密(PTD)滤波算法在选择地面种子点时存在随机性,导致点云滤波精度受限的问题,本文提出了一种改进渐进三角网加密(IPTD)滤波算法。在机载点云滤波的实现中,该算法的关键流程包含:首先,采用扩展局部极小值法,在格网...
关键词:机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 渐进三角网加密(PTD)滤波 薄板样条函数(TPS) 
不同森林覆盖类型对LiDAR生成DEM的精度影响分析
《北京测绘》2023年第12期1662-1667,共6页陈国强 彭诗怡 曾宪明 王长委 张荣胜 王伟峰 欧正蜂 武晓天 
2022年产学合作协同育人项目(220802313195721);广东省水利科技创新项目(2020-07)。
运用机载激光雷达(LiDAR)获取的高精度数字高程模型(DEM)是目前地学分析应用满足精细化要求的基础数据。目前对森林覆盖下DEM产品的精度影响分析依然有所欠缺。以实时动态载波相位差分技术(RTK)结合全站仪实测的高程碎部点与机载LiDAR...
关键词:机载激光雷达 数字地面模型 地表覆盖 森林覆盖 
多场景机载LiDAR点云单木提取
《北京测绘》2023年第11期1496-1501,共6页王龙阳 周桃勇 
广东省科技计划(2021B1212100003)。
机载激光雷达(LiDAR)测量技术点云数据采集效率高、覆盖范围大,在树木三维空间采集方面具有显著的优势。本文在城市绿化林地、农村果树林地、山区经济林地这三种典型场景中各选取了一块实验区,采用多级分类的思路,通过粗差点检测、点云...
关键词:机载激光雷达(LiDAR) 多场景 谱聚类 语义标号 单木提取 
倾斜摄影和LiDAR技术融合在大比例尺地形图测绘中的应用被引量:4
《北京测绘》2023年第9期1248-1252,共5页任苗 胡兵 刘璇 
江西省自然资源科技创新项目(ZRKJ20232303)
地形图传统测量方法费时费力。本文融合倾斜摄影与激光探测及测距系统技术,以抚州市比亚迪厂区地形图测绘项目为例,非房屋区域采用机载激光雷达航测技术,房屋区域采用倾斜摄影测量航测技术成图。最后通过外业采集检查点与内业测图成果...
关键词:倾斜摄影 激光雷达 大比例尺地形图 精度评定 
一种改进的渐进形态学滤波算法及应用被引量:1
《北京测绘》2023年第8期1170-1175,共6页徐建 诸葛淑敏 朱洁琼 
浙江省资源厅2022科研项目(2022-58)
为了能够准确地将机载激光雷达(LiDAR)点云数据中非地面点剔除,为大面积区域高分辨率数字高程模型(DEM)生产提供可靠的数据源,本文针对渐进形态学滤波算法存在地形特征保留不明显、滤波效果不佳的缺陷,引入薄板样条插值(TPS)算法,使用TP...
关键词:机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 渐进形态学滤波 薄板样条插值 窗口 
UAV LiDAR在煤矿开采沉陷监测中的应用被引量:4
《北京测绘》2023年第6期923-927,共5页王飞 任彦存 董岳 
山东省自然科学基金(202103070165;ZR2020MD024)。
煤炭资源是我国的主体能源,煤矿开采引起的地表沉陷严重影响着人类的安全生产和生活。传统的岩石运动观测方法速度慢且费力,而合成孔径雷达干涉测量(InSAR)等方法的精度相对较低。本文针对地表开采沉陷变形效率低、灵活性差的问题,采用...
关键词:无人机 合成孔径雷达干涉测量 开采沉陷 点云配准 变形监测 
改进的渐进加密三角网机载点云滤波方法被引量:4
《北京测绘》2023年第2期178-184,共7页王效盖 王健 刘翔宇 曹一 
高端外国专家引进计划(G2021025006L)。
针对渐进加密三角网滤波算法在林区机载点云滤波中存在种子点选取困难和精度较低的问题,提出了一种适合林区点云数据的改进渐进加密三角网滤波方法。该方法首先使用去噪算法(SOR)对离群点进行剔除,然后采用布料模拟和局部薄板样条插值...
关键词:机载激光雷达(LiDAR) 滤波 渐进加密三角网(TIN) 布料模拟 
基于辐射变换的DSM质量改进
《北京测绘》2022年第10期1354-1359,共6页杜文俊 龚绪才 赵云景 刘小军 
利用数字影像生成数字地表模型(DSM)是一种很有潜力的方式,本研究的目的是利用影像辐射变换及地理信息系统(GIS)技术评估低成本无人机数据,并研究其对DSM的总体和局部精度的影响。本研究使用了不同高度的无人机影像和激光雷达数据(LiDA...
关键词:数字地表模型 密集点云 激光雷达(LiDAR) 辐射变换 
LiDAR-DP软件对点云数据自动分类结果分析被引量:5
《北京测绘》2022年第8期1030-1035,共6页董倩茹 
对激光雷达(Li DAR)点云数据使用点云数据处理软件(Li DAR-DP)时,利用其自动分类进行处理,对其使用渐进三角加密滤波算法得到的建筑物、桥梁和高架路、植被、水体以及其他各种特色地形地物的分类情况进行分析判断,并对自动滤波效果不好...
关键词:机载激光雷达 点云数据 自动分类 
车载LiDAR技术在高速公路改扩建勘测中的应用被引量:2
《北京测绘》2022年第5期611-614,共4页李通 
高速公路改扩建路面测量一直是困扰勘测设计工作者的难题。本文对车载LiDAR测量技术进行了研究,并以京藏高速公路改扩建项目为例,对车载激光雷达(LiDAR)技术应用于改扩建项目进行了分析。首先利用车载LiDAR系统进行高速公路沿线的点云...
关键词:车载激光雷达(LiDAR) 高速公路改扩建 高精度纠正 
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