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作品数：262被引量：1001H指数：15
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基于分布式模型预测控制的实时可交互无人机群编队方法
《计算机应用研究》2024年第12期3600-3606,共7页王子恒 李伊陶 熊兴中 
科技部重大专项资助项目(2022YFE03050004);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2021RZJ01)。
为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模并求解优化问题。为分布式模型预测控制引入了一种...
关键词：航迹规划 模型预测控制 分布式机器人系统 碰撞避免 目标点分配 无人机 
基于极少信息的任意照片目标点定位算法被引量：3
《计算机应用研究》2015年第1期272-275,共4页刘吟啸 韦巍 
国家"863"计划重大项目(2011AA050204);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2013QNA4021);杭州市重大科技创新产业链项目
为了达到通过任意摄像头拍摄照片就可对目标点进行定位的目的,针对如何用最少信息得到空间中目标点坐标问题,基于摄像机的成像模型、空间中固定点之间的几何约束,以及坐标系变换的基本原理,推导出一种类似于P4P的无标定照片的目标点定...
关键词：机器视觉 无标定定位 P4P 双目视觉 几何约束 坐标系转换 
大规模IPv6骨干网拓扑发现研究与实现被引量：2
《计算机应用研究》2009年第12期4659-4661,共3页潘元勇 李润知 王宗敏 
国家"863"计划资助项目(2008AA01A315)
针对目前在大规模IPv6骨干网拓扑发现中普遍存在效率低、无法保证覆盖率的问题,提出一种基于ICMPv6(Internet controlmessages protocol version 6)的自学习选取探测目标点的网络拓扑发现方案,并采用IPv6Source Routing机制解决网络拓...
关键词：探测目标点 自学习 源路由 中间链路 路由器多址 
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