循迹误差

作品数：14被引量：7H指数：2
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无人驾驶公交车基于循迹误差观测和目标测量误差观测的避障路径规划算法
《汽车安全与节能学报》2024年第4期579-590,共12页李玉龙 谢辉 宋康 
天津市科技计划项目(2021YJSO2S13)。
为了提高无人驾驶公交车的避障安全,针对循迹控制不确定性和目标测量不确定性导致地碰撞风险问题,提出了一种基于循迹误差观测和目标测量误差观测的避障路径规划算法。首先利用均值方差模型描述循迹误差,并引入Gaussian过程回归量化目...
关键词：无人驾驶公交车 避障路径规划 循迹误差观测 目标测量误差观测 
大喇叭的黑胶情结10
《视听前线》2023年第6期60-65,共6页大喇叭 
历史上黑胶技术的几个重要里程碑黑胶唱片的信号记录及播放的原理是十分老旧的,甚至是相当原始的。但是一百多年来,这一技术发生了极大的改变和进步。为减少黑胶唱机的循迹误差,提高保真度,减少唱针的磨损等,人们投入了极其大量的研究,...
关键词：循迹误差 唱臂 信号记录 黑胶唱片 保真度 大喇叭 激光 里程碑 
关于道路几何特性的纵横向控制循迹模型
《机械与电子》2017年第7期52-55,59,共5页曹竞玮 张卫华 韩鹏 杨蔡进 
牵引动力国家重点实验室重点课题(2016TPL_Z01);西华大学四川省部级开放课题(SZJJ2015-049)
针对车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型。建立以横向加速度为反馈的驾驶员模型,并考虑横向加速度增益的失配问题。提出任意道路横向循迹偏差计算方法,...
关键词：道路几何特性 纵向控制 加速度反馈 循迹误差 
编余废墨
《视听技术》2009年第4期9-9,共5页
相信每一个看完本期CES特别报道的读者,无论是否对LP感兴趣,都会留意到那位28岁瑞士钟表匠Micha Huber所发明的Thales唱臂,这是世界上首只采用非直线循迹设计、同时又没有循迹误差的LP唱臂。正如文中所说,Thales唱臂的设计原理以及它的...
关键词：塞乐斯 古希腊数字 循迹误差 唱臂 Circle 完本 HUBER 设计原理 文中 对应边 
光盘系统中的伺服控制要求
《记录媒体技术》2008年第5期37-41,共5页严明铭 
1.引言光盘系统是光存储技术的典型代表之一。从上个世纪八十年代CD光盘的最初面市至今,经过30多年的发展,光盘系统已经在出版发行和信息存储领域中取得了广泛的应用,并在这期间衍生出了许多类型的物理和应用格式。在这些格式中,CD、DVD...
关键词：循迹误差 伺服控制 聚焦伺服 光盘技术 光存储技术 存储领域 光学头 存储容量 力矩器 记录密度 
用于只读高密度光盘的DPD信号检测方法
《光电子．激光》2008年第6期786-789,共4页严明铭 马建设 潘龙法 
国家自然科学基金资助项目(60677036)
提出了一种只读高密度光盘的DPD信号检测方法,阐述了DPD信号检测中均衡电路和相位检测器的原理和设计方法,并基于CPLD器件实现了光盘高频读出信号的相位差检测。实验结果表明,本文提出的方法可以准确检测光盘的DPD信号。
关键词：差分相位检测(DPD) 循迹误差 信号检测 CPLD 
多层蓝光光盘驱动器设计中的问题分析被引量：2
《记录媒体技术》2008年第3期29-32,共4页严明铭 
一、前言消费市场上高清数字节目的推广和专业领域里大容量数据存储的需求,都要求光盘系统具有更大的存储容量。目前,Blu-ray Disc(BD)逐渐成为了电子消费市场的主流光盘产品。
关键词：蓝光光盘 存储容量 大容量数据存储 道间串扰 循迹误差 电子消费 高清数字 信噪比 盘片 信息符 
采用可变多分隔模式的新型单光束检测方法
《记录媒体技术》2008年第1期46-50,共5页Noriaki Nishi 诸葛琼 
一、引言BD(Blu-ray Disc)是目前主流的高密度蓝光光盘格式,它采用405nm的激光波长和0.85的数值孔径,实现了单层25GB的存储容量。BD家族包括ROM (只读)/R(可录)/RE(可重写)等格式,以及标准容量为50GB的单面双层BD光盘。对于可录系统中...
关键词：单光束 循迹误差 光电探测器 存储容量 蓝光光盘 挽法 数值孔径 激光波长 PUSH 杂散光 
DVD光学头EF相位差检测方法被引量：1
《记录媒体技术》2007年第4期62-64,共3页严明铭 马建设 
一、引言DVD光学头是DVD光盘系统的重要组成部分,其性能直接影响到光盘读出信号的质量。DVD光学头主要由激光器、光学系统和光电探测器这三部分组成。
关键词：光学头 DVD EF 循迹误差 光电探测器 光学系统 倍速 相位比较器 伺服控制 低频分量 
光学头安装误差对循迹信号的影响被引量：2
《光电子．激光》2006年第8期953-957,共5页张建勇 马建设 徐端颐 潘龙法 严明铭 
信息产业部电子发展基金资助项目(信部运[2004]406)
光学头的安装误差导致盘片轨道与光电探测器的切向轴线存在夹角，在光盘标量衍射模型的基础上，引入光学头出瞳上的旋转角度误差参数，根据CDIROM和DVDIROM的盘片参数，计算并分析了旋转误差对三光束法和差动相位检测（DPD）法循迹信号...
关键词：循迹误差 光学头 差动相位检测(DPD) 标量衍射 三光束法 
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