永磁同步直线电机

作品数：374被引量：1402H指数：20
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基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5
《沈阳工业大学学报》2015年第2期121-125,共5页王丽梅 孙伟 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两...
关键词：永磁同步直线电机 XY平台 负载扰动 实时轮廓误差估计模型 模糊小脑模型关节控制器 交叉耦合控制 跟踪误差 轮廓精度 
基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制被引量：4
《机床与液压》2014年第11期23-26,共4页王丽梅 左莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48)
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题,采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制(FNNSMC)进行单轴位置控制器的设计,在不失滑...
关键词：永磁同步直线电机 XY平台 负载扰动 模糊神经网络滑模控制 交叉耦合控制 
直接驱动XY平台的零相位自适应鲁棒控制被引量：5
《沈阳工业大学学报》2014年第2期121-126,共6页王丽梅 李鑫 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪...
关键词：永磁同步直线电机 XY平台 零相位误差跟踪控制器 自适应鲁棒控制器 直接速度前馈控制器 指数加权平滑预测 跟踪精度 轮廓精度 
基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制被引量：4
《沈阳工业大学学报》2014年第1期1-6,共6页王丽梅 左莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台的轮廓加工精度会受负载扰动、双轴参数不匹配以及周期性轮廓误差的影响.针对这一问题,采用RBF神经滑模与迭代交叉耦合控制相结合的方式对两轴运动进行协调控制.设计RBF神经滑模控制器用以削弱负...
关键词：永磁同步直线电机 XY平台 RBF神经滑模控制 轮廓误差 跟踪误差 迭代交叉耦合控制 鲁棒性 轮廓精度 
基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制
《组合机床与自动化加工技术》2014年第1期68-70,74,共4页王丽梅 左莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006);沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48)
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用...
关键词：永磁同步直线电机 XY平台 负载扰动 等效误差法 模糊RBF神经网络 轮廓精度 
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