导航模型

作品数：60被引量：146H指数：6
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数码调绘的卫星影像导航模型及其误差分析和误差消除被引量：3
《测绘科学》2010年第1期16-18,共3页辛安仙 李军 余传杰 席科 刘四宁 
数码调绘系统以仿射变换方程描述卫星影像的投影几何关系,用到实地采集1-2个定向点的方法,在PDA上实现卫星影像导航。并按摄影测量的原理分析导航误差来源,在生产实践中如何克服它。
关键词：数字测绘 数码调绘 PDA 影像导航 
基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究
《测绘科学》2009年第1期52-55,共4页易大江 王浩 贾坤 郭桂蓉 
国防预研项目(0308XG0900)资助
为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS...
关键词：椭球模型 鲁棒卡尔曼滤波 鲁棒H∞滤波 GPS 航位推算 
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