导航模型

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极区横向惯导/超短基线组合导航模型
《舰船科学技术》2025年第6期138-144,共7页马子凡 程思翔 程建华 唐宇辰 臧楠 
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300);国家自然科学基金资助项目(42204035,62073093)。
针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种...
关键词：组合导航模型 浮标卫星导航定位误差 横向惯导 超短基线 
北斗卫星船载导航信号并行捕获算法
《舰船科学技术》2024年第2期134-138,共5页石默然 许承东 
国家自然科学基金资助项目(61502257)。
信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号...
关键词：北斗卫星 信号导航模型 伪随机码 船载导航信号 FFT算法 并行捕获算法 
车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究被引量：1
《计算机仿真》2023年第9期88-91,114,共5页崔俊杰 张卫正 
2020年度河南省重点研发与推广专项(202102310653)。
当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用,导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性。为此构建车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型。根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合,计算D-S非空集合匹配框,确定车辆行驶方向。通过归...
关键词：车辆驾驶 人机交互 导航模型 地图匹配算法 证据理论 
基于空间探索和认知图构建的生物启发式目标导向导航模型被引量：1
《电子与信息学报》2023年第5期1817-1823,共7页周阳 吴德伟 宋毅 代传金 
国家自然科学基金(61973314)。
为实现智能自主运行体面向目标的导航知识生成及运行控制,该文研究了一种基于空间探索和认知图构建的生物启发式目标导向(GO)导航模型,该模型由空间探索、认知图构建和GO导航控制3个部分组成。在空间探索中,将网格细胞(GCs)到位置细胞(P...
关键词：智能导航 类脑导航 目标导向的导航 认知图 位置细胞 Q学习 
受生物启发的多智能体导航模型
《软件导刊》2022年第4期73-78,共6页刘鹏元 苏先创 张惠凯 
国家自然科学基金项目(62003307)。
多智能体系统能够在部分能力不足时更有效地到达目标,具有许多组件的多智能体系统如何到达期望目标是一个重要议题。受生物的嗅觉和视觉导航模式启发,使用群决策方法建立多智能体导航模型,以更好地发挥多智能体系统鲁棒性优势。由于多...
关键词：多智能体系统 分散式系统 群决策办法 生物启发模型 群体智能 
思维可视化护理导航模型对宫颈癌患者护理质量的影响被引量：9
《国际护理学杂志》2021年第9期1694-1696,共3页杨昀 
目的探究思维可视化护理导航模型对宫颈癌患者护理质量的影响。方法选择2016年1月至2018年12月太仓市第一人民医院收治的行宫颈癌根治术的56例患者作为试验组,以基于思维可视化护理导航模型对宫颈癌患者实施护理;选择2013年1月至2015年1...
关键词：思维可视化 护理导航 思维导图 宫颈癌 
基于建筑平面图的室内空间拓扑模型自动生成算法被引量：4
《测绘通报》2021年第3期75-80,86,共7页韩李涛 周丽娟 郭佳 孙宪龙 
山东省自然科学基金(ZR2017MD003)。
针对以建筑平面图为数据源构建室内导航模型时,建筑平面图缺少拓扑信息,尤其是缺少对房间、走廊等多边形对象拓扑描述的问题,本文提出了一种自动化构建室内空间拓扑模型的算法。该算法首先根据CAD建筑平面图的基本特征,将墙线抽象为弧段...
关键词：室内导航模型 建筑平面图 室内拓扑模型 室内空间数据 拓扑关系 
海龟的独特导航能力
《科学启蒙》2020年第11期4-4,共1页
1873年,达尔文就已惊讶地发现海龟能在孤岛上找到繁殖地,但海龟和其他类群在迁徙过程中如何导航的细节至今仍是一个悬而未决的问题。澳大利亚迪肯大学的格雷姆·海斯等研究人员通过记录绿海龟在印度洋中长距离迁徙至海中孤岛的独特轨迹...
关键词：绿海龟 导航能力 导航模型 繁殖地 中长距离 时间尺度 格雷姆 澳大利亚 
管理信息系统中自适应导航模型的构建被引量：2
《科技管理研究》2020年第19期159-166,共8页谭章禄 吴琦 刘名扬 
国家自然科学基金项目“基于数据挖掘的煤矿安全可视化管理模型及图元体系研究”(61471362)。
研究旨在构建符合管理人员认知需求与认知偏好的,管理人员所喜爱的管理信息系统。立足于传统的Web系统的相关研究,以管理人员的任务目标和自身的基础属性与特征属性为关联因素,构建了管理信息系统自适应导航模型,提出了从底层数据到静...
关键词：管理信息系统 自适应 导航模型 关联信息集 
基于图像边缘信息的火星探测器自主光学导航技术被引量：4
《中国科学：技术科学》2020年第9期1160-1174,共15页刘付成 朱庆华 孙建党 李爽 肖东东 姜丽辉 
国家自然科学基金(批准号:11672126,61273051)资助项目。
由于存在比较大的通信时延,加之可见测控弧段的约束,传统的地基无线电测控模式无法胜任深空探测任务关键节点对导航实时性和精度的需求.本文以火星探测为潜在的工程应用背景,发展了基于图像边缘信息的深空探测自主光学导航技术,对影响...
关键词：火星探测 自主光学导航 导航模型 边缘提取 偏差估计 EM-EKF 
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