地图匹配算法

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融合云平台和地图匹配算法的新能源汽车通信网络定位方法
《通信电源技术》2024年第17期144-146,共3页张佳佳 
传统独立的汽车定位方法依赖于车辆位姿,导致通信网络定位结果存在偏差和不稳定的问题,为此提出融合云平台和地图匹配算法的新能源汽车通信网络定位方法。获取新能源汽车在通信网络中的位置信息,搭建新能源汽车的视觉地图,在云平台上嵌...
关键词：云平台 地图匹配算法 新能源汽车 通信网络定位 
基于稀疏采样数据的复杂路网地图匹配算法被引量：1
《中南民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期522-531,共10页黄银峰 李艳红 姚静怡 罗昌银 
湖北省自然科学基金资助项目(2017CFB135);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZY23019)。
地图匹配是指将GPS定位坐标正确匹配到数字地图的道路上.离线地图匹配是从记录和存储的轨迹数据中寻找车辆行驶的真实路径.采样频率和复杂路网是影响地图匹配正确率的两个最重要的因素.为了提高现有的隐马尔可夫模型地图匹配算法在复杂...
关键词：轨迹分段 隐马尔可夫模型 采样频率 复杂路网 
一种车辆GPS轨迹数据的改进地图匹配算法被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第1期1-6,12,共7页文江辉 霍佳琪 杨玲 
国家自然科学基金(52272354);湖北省自然科学基金面上项目(2022CFB392)。
文中提出一种车辆GPS轨迹数据的改进地图匹配算法.以车辆GPS轨迹数据进行隐马尔可夫模型动态地图匹配后的缓冲区内候选路径为初始群体,以遗传算法中的改进的适应度函数为基准进行半交叉迭代,选择车辆轨迹更优的匹配路径;设计了改进地图...
关键词：GPS轨迹数据 隐马尔可夫地图匹配算法 改进地图匹配算法 改进遗传算法 
一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第11期1102-1112,共11页赵辉 燕瑞超 朱宁 苏中 张孟超 刘高文 
国家自然科学基金(61971048);北京市科技计划(Z221100005222024)。
针对传统的地图匹配算法在分岔口和半封闭场景下易出现匹配失效和精度下降的问题,提出了一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法。该算法构建了地磁/惯性融合航向估计系统,利用三轴陀螺仪实时校准地磁传感器偏差,采用校准后的地磁数...
关键词：人员定位 惯性测量 地磁信息 粒子滤波 地图匹配 
基于V2X技术的智能导航杖设计与实现
《电脑知识与技术》2023年第28期130-133,共4页张瑞超 王琳 
山东省省级大学生创新创业训练计划项目“爱路德(eyesroad)智能引航杖”(S202214438037)。
文章提出一种基于V2X技术的智能导盲杖设计方案。利用V2X技术,将智能导盲杖与城市交通基础设施进行连接,使导盲杖可以获取城市环境信息并及时反馈给视力障碍者,以提高其行动的自主性和安全性。通过利用无线通信技术和传感器技术,对导盲...
关键词：V2X技术 智能导航杖 V2地图匹配算法 视力障碍者 城市交通设施 
车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究被引量：1
《计算机仿真》2023年第9期88-91,114,共5页崔俊杰 张卫正 
2020年度河南省重点研发与推广专项(202102310653)。
当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用,导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性。为此构建车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型。根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合,计算D-S非空集合匹配框,确定车辆行驶方向。通过归...
关键词：车辆驾驶 人机交互 导航模型 地图匹配算法 证据理论 
基于隐马尔科夫地图匹配算法的公交模型网络构建技术
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期177-180,共4页刘竹韵 王玥 高亿洋 樊嘉聪 
公交网络模型数据库维护工作难度高、周期长、工作量大,本文基于隐马尔科夫模型地图匹配算法提出一种通用的公交模型网络构建技术,将地图匹配问题转化为有向图的最短路求解问题,可应用于不同层级或不同情景下公交网络模型的移植,降低公...
关键词：公交模型数据库 隐马尔科夫模型 地图匹配 交通模型维护 
基于位置复合匹配的惯性/地图匹配组合定位算法
《无人系统技术》2022年第6期57-65,共9页张新岗 韩勇强 谢志超 张路成 黄吴淼 
国家自然科学基金青年基金(62003050)。
在卫星拒止条件下,基于矢量道路地图的惯性/地图匹配组合导航技术可以有效补偿惯导漂移误差,同时保持导航系统的自主性,具有很好的发展前景。针对现有的几何匹配算法方法较单一,误匹配率较高等问题,提出一种“点段”结合的匹配方法。首...
关键词：惯性导航系统 地图匹配算法 电子地图 权值算法 垂直投影 Fréchet距离 误差修正 
基于地图信息建立观测方程的地图匹配算法被引量：2
《导航定位学报》2022年第5期128-134,共7页李明新 黄劲松 
针对现有地图匹配方法难以同时保障匹配准确率和效率的问题,笔者提出一种基于地图信息建立观测方程的地图匹配方法。首先,根据车载全球卫星导航系统(GNSS)设备的定位精度设置缓冲区确定候选路段;其次,根据距离、方向及路网邻接关系确定...
关键词：地图匹配 卡尔曼滤波 观测方程 全球卫星导航系统 匹配度 
基于GPS车辆轨迹数据的地图匹配算法研究被引量：3
《电子技术与软件工程》2022年第17期230-233,共4页陈芳芳 
本文基于GPS卫星定位技术利用地图匹配算法对车辆轨迹数据进行匹配,且利用改进的基于权重的地图匹配算法进行地图匹配软件的实现,最后通过实验及效果分析对算法的准确性和实时性2个重要指标进行验证。车辆导航技术,是指基于GPS定位系统...
关键词：电力输配电线路 地图匹配算法 故障排除技术 
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