自主光学导航

作品数：27被引量：75H指数：5
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基于深度估计误差的自主光学导航陆标优选方法被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2023年第2期133-139,共7页李嘉兴 王大轶 董天舒 李茂登 徐超 
国家自然科学基金(U20B2055,61525301)。
基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线...
关键词：行星着陆 光学导航 陆标优选 序列图像 
基于图像边缘信息的火星探测器自主光学导航技术被引量：4
《中国科学：技术科学》2020年第9期1160-1174,共15页刘付成 朱庆华 孙建党 李爽 肖东东 姜丽辉 
国家自然科学基金(批准号:11672126,61273051)资助项目。
由于存在比较大的通信时延,加之可见测控弧段的约束,传统的地基无线电测控模式无法胜任深空探测任务关键节点对导航实时性和精度的需求.本文以火星探测为潜在的工程应用背景,发展了基于图像边缘信息的深空探测自主光学导航技术,对影响...
关键词：火星探测 自主光学导航 导航模型 边缘提取 偏差估计 EM-EKF 
火星探测环绕段自主光学导航算法研究(特约)
《红外与激光工程》2020年第5期45-53,共9页郑循江 何峰 姜丽辉 曹卫卫 肖东东 
上海市科技人才计划(17XD1420800)。
针对火星探测环绕段自主导航需求,结合初始轨道参数及光学导航相机拍摄的火星图像,提出了一种基于火星本体的高精度自主导航方法。该方法首先利用初始轨道参数得到火星在导航相机像平面下的投影图,然后将该投影图与导航相机拍摄的火星...
关键词：火星探测 环绕段 自主导航 图像融合 椭圆拟合 
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究被引量：11
《宇航学报》2014年第8期908-915,共8页陈建清 朱圣英 崔祜涛 崔平远 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001)
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方...
关键词：陨石坑自主检测 灰度特征 精确着陆 自主光学导航 地景建模 
基于图像几何特征的行星表面参考区域提取与匹配方法
《北京工业大学学报》2014年第7期1066-1072,共7页李建更 贾真 阮晓钢 
国家"973"计划资助项目(2012CB720000)
针对探测器在行星表面精确着陆的问题,提出了一种通过提取参考区域光照阴影及其轮廓几何特征进行自主识别、匹配的方法.首先,对图像预处理,包括基于区域斜分的二维最大熵双阈值分割、提取连通区域等操作;然后,提取特征区域阴影的轮廓,...
关键词：行星软着陆 自主光学导航 双阈值分割 几何特征 加权欧氏距离 模板匹配 
小天体撞击器GNC系统设计与仿真被引量：2
《系统仿真学报》2011年第1期89-94,共6页朱圣英 崔祜涛 崔平远 
国家自然科学基金(60874094)
撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自...
关键词：导航 制导与控制 小天体撞击器 自主光学导航 轨道修正制导律 蒙特卡罗仿真 
基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究被引量：4
《电子学报》2010年第9期2052-2058,共7页朱圣英 崔祜涛 崔平远 
国家自然科学基金(No.60874094)
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤...
关键词：自主导航 绕飞小天体 导航路标 高斯-马尔科夫过程 几何分布 可观测度分析 
小天体撞击的自主光学导航方法
《系统仿真学报》2009年第7期1979-1982,共4页杜宁 蔡陈生 崔祜涛 
国家自然科学基金(10672044)
针对小天体撞击任务中撞击器高精度导航的要求,在撞击器相对目标天体的位置和速度矢量夹角很小的任务条件下,研究了一种基于B平面坐标系的自主光学导航算法。该算法以目标天体图像中心点像素值为观测量,将撞击器位置和姿态欧拉角作为状...
关键词：小天体撞击 自主光学导航 卡尔曼滤波 姿态估计 
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究被引量：14
《宇航学报》2009年第6期2159-2164,2198,共7页崔平远 朱圣英 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094)
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标...
关键词：自主导航与制导 软着陆 小天体 目标跟踪 制导变量 
利用小行星测量信息的深空探测器自主导航算法研究被引量：8
《航天控制》2009年第3期17-22,共6页张晓文 王大轶 黄翔宇 
863计划项目(2004AA735063;2008AA12A203);国防基础科研项目(A0320080019)
提出一种利用小行星图像信息的深空探测转移轨道段自主光学导航算法。该算法首先利用导航敏感器获取含有恒星背景的多颗小行星的图像;然后通过图像处理,提取出小行星和恒星中心点对应的像素;最后利用小行星和恒星中心点的像素、探测器...
关键词：自主光学导航 最小二乘 Unscented变换 深空探测 
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