贾坤

作品数：5被引量：5H指数：2
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供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
发文主题：GPS航位推算H∞滤波混合滤波线性矩阵不等式更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《信号处理》《测绘科学》《计算机工程与科学》更多>>
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H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅱ被引量：2
《信号处理》2009年第2期280-284,共5页易大江 王浩 贾坤 郭桂蓉 
国防预研项目(0308XG0900)资助
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权...
关键词：H∞滤波 混合滤波 GPS 航位推算 线性矩阵不等式 
H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅰ被引量：4
《信号处理》2009年第1期104-108,共5页易大江 王浩 贾坤 丁文霞 郭桂蓉 
国防预研项目(0308XG0900)资助
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权...
关键词：H∞滤波 混合滤波 GPS 航位推算 线性矩阵不等式 
基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究
《测绘科学》2009年第1期52-55,共4页易大江 王浩 贾坤 郭桂蓉 
国防预研项目(0308XG0900)资助
为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS...
关键词：椭球模型 鲁棒卡尔曼滤波 鲁棒H∞滤波 GPS 航位推算 
基于球面模型的GPS/DR组合导航系统研究
《计算机工程与科学》2008年第6期121-124,151,共5页易大江 王浩 贾坤 丁文霞 郭桂蓉 
国防预研项目(0308XG0900)
在GPS/DR组合导航中,一般是基于二维平面建立的航位推算模型,由此建立常系数矩阵的卡尔曼滤波方程,并在此基础上求解。但是,实际运动物体都是在地球球面上运动。为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的球...
关键词：球面模型 卡尔曼滤波 鲁棒滤波 GPS航位推算 
GPS机动车辆管理系统实现方案分析
《现代计算机》2003年第1期55-57,共3页贾坤 王浩 
GPS机动车管理系统是利用GPS接收机、无线通信、地理信息技术等,对移动用户进行监控、调度、指挥的新型机动车管理系统。本文作为具体GPS车辆管理系统实现的参考和指导,首先从整体上介绍了基于GPS的机动车管理系统的实现方案,之后详细...
关键词：GPS 机动车辆 管理系统 电子地图 无线通信网 全球定位系统 
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