导航手术

作品数：116被引量：506H指数：11
导出分析报告
相关领域：医药卫生更多>>
相关作者：孙振宇吴劲松方驰华王军强陈光更多>>
相关机构：复旦大学上海交通大学医学院附属第九人民医院雅客智慧(北京)科技有限公司南方医科大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—控制科学与工程x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
骨科机器人导航手术的研究进展被引量：23
《中华创伤杂志》2019年第4期377-384,共8页李明 黄迪超 李海洋 陈宏 刘华 
骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,受到世界各国的重视。骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临...
关键词：机器人 外科手术 人工智能 导航 
CT导航手术2T-3R并联机器人型综合研究
《高技术通讯》2008年第6期609-614,共6页刘达 唐粲 王田苗 贠超 
科技部国际合作项目(2006DFA12290);国家自然科学基金(60705033);教育部留学归国基金资助
提出了 CT 导航手术并联机构选型的具体原则。采用基于位移子群的位移流形运动综合法对微创外科手术少自由度并联机器人进行了型综合。详细总结了位移流形基本理论和基于位移流形的型综合方法。基于高灵活性指标,构造了2T-3R 少自由度...
关键词：型综合 位移流形 位移子群 并联机器人 CT导航 灵活性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部