有限段方法

作品数：13被引量：104H指数：4
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘又午金国光王树新李传辉郭军更多>>
相关机构：天津大学北京航空航天大学河北工业大学佛山大学更多>>
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双连杆柔性机械臂的动力学仿真被引量：9
《宇航学报》2006年第5期1044-1049,共6页郭军 李传辉 代桂成 
北京航空航天大学宇航学院青年教师创新基金;国家863青年基金
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在...
关键词：柔性机械臂 有限段方法 动力学仿真 多柔体系统动力学 
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