导引律设计

作品数：72被引量：199H指数：7
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相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：宋申民周慧波范作娥宋俊红姚郁更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国人民解放军海军航空工程学院北京理工大学哈尔滨师范大学更多>>
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带有攻击角和视场角约束的制导炮弹导引律设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2021年第4期1050-1056,共7页郭佳晖 蒋滨安 田宗浩 
军队“十三五”预研基金(301070103)资助课题。
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先,在传统终端滑模面的基础上加入视场角约束,并构造正切型障碍李雅普诺夫函数来解决滑模面到达段的约束问题,以保证制导系统在状态受...
关键词：导引律 角度约束 终端滑模控制 障碍李雅普诺夫函数 扩张状态观测器 
NCJ型外层空间导弹的改进型PN导引律设计
《系统工程与电子技术》2019年第10期2320-2327,共8页叶青 刘春生 
江苏省研究生创新项目(KYLX15_0267)资助课题
针对前部喷管控制型外层空间导弹拦截提出了改进型比例导引(proportional navigation,PN)导引律,在目标的加速度大小和方向都有不确定性的情况下能够以零脱靶量命中目标。与以往的PN导引律不同,改进型PN导引律增加了消除偏差的项,且比...
关键词：外层空间导弹 比例导引 前部喷管控制 
考虑导弹动态延迟特性的滑模导引律设计被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第8期1614-1618,共5页孙胜 张华明 禹春梅 孟燕 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
基于平面拦截问题,考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性,应用滑模变结构控制方法,以零化视线角速率为目的,设计了一种滑模导引律。该导引律可使得滑模面在有限时间内收敛至零,进入滑模面后可确保视线角速率在制导结束前收敛于零,从而保...
关键词：导引律 滑动模态控制 动态延迟特性 
基于非线性预测方法的开关式导引律设计被引量：3
《系统工程与电子技术》2009年第9期2181-2184,共4页杨宝庆 姚郁 
国家自然科学基金(60674043);高等学校博士学科点专项科研基金(20060213040)资助课题
以大气层外拦截为背景,研究了带有开关输入的不确定非线性系统的预测控制方法。根据Fliess级数展开理论,得到了系统输出预测值与控制输入以及不确定性的关系式。通过选择二次型代价函数,得到了预测控制中优化问题的描述。由于代价函数...
关键词：预测控制 开关导引律 Fliess级数展开 
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