导引律设计

作品数：72被引量：199H指数：7
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相关作者：宋申民周慧波范作娥宋俊红姚郁更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国人民解放军海军航空工程学院北京理工大学哈尔滨师范大学更多>>
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引入扰动观测器的比例导引律设计
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第4期0177-0182,共6页郭致远 刘钊 王澜涛 徐亚宁 任依凡 
针对空空导弹拦截机动目标末制导律设计问题,基于弹道坐标系下空间拦截数学模型,给出了纯比例导引律和添加前置角信息的修正比例导引律。推导了状态方程下的三维制导模型,考虑目标加速度不能直接被获取的情况,基于该模型引入扰动观测器...
关键词：空空导弹 机动目标 末制导律 扰动观测器 比例导引律 
导弹大离轴角发射导引律优化设计
《航天控制》2024年第1期58-64,共7页李瑞康 陈淼 钟永建 
上海航天科技创新基金项目(SAST2019-10)。
对中远距空空导弹大离轴角发射导引规律进行了研究。导弹在转弯阶段采用BTT控制模式,分析了实现快速转弯的机理及要求,研究了实现快速转弯的最佳升力面,确定了导弹滚转控制指令,建立了导弹转弯动力学模型,利用剩余转弯角度关系,设计攻...
关键词：中远距空空导弹 大离轴角发射 导引律设计 快速转弯 
反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计
《水下无人系统学报》2023年第3期481-487,共7页李旭东 万亚民 吕瑞 温志文 
为使反鱼雷鱼雷(ATT)快速发现来袭鱼雷,实现快速占位,研究了一种新的最佳导引弹道,利用目标运动特性信息引入虚拟目标,设计了考虑终端角约束的偏置比例导引律,以此虚拟目标将ATT按设计的导引律引向真实目标。仿真结果表明,在典型ATT拦...
关键词：反鱼雷鱼雷 虚拟目标 偏置比例导引 终端角约束 
一种基于采样追逃博弈的协同导引律设计被引量：1
《飞行力学》2022年第6期44-50,共7页徐曙阳 姚雨晗 李超勇 
国家自然科学基金资助(62088101);浙江省自然科学基金资助(LR20F030003)。
针对多拦截弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种基于采样追逃博弈的协同导引律。首先,分别考虑拦截弹与目标的控制动力学模型,建立弹目线性化相对运动方程,采用终端投影方法对相对运动方程进行降阶处理。然后,基于追逃博弈理论,考虑拦...
关键词：协同导引 碰撞角约束 追逃博弈 采样纳什 
基于变结构的鱼雷垂直命中导引律设计被引量：1
《兵器装备工程学报》2022年第10期66-71,共6页张西勇 
湖北省教育厅指导性项目(B2019271);武汉东湖学院基金项目。
通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程,设定控制量,采用变结构控制方法对控制量进行设计,使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°,由此达到鱼雷垂直命中目标的目的,通过李雅普洛夫稳定性理论...
关键词：鱼雷 变结构 垂直命中 导引律 
带有攻击角和视场角约束的制导炮弹导引律设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2021年第4期1050-1056,共7页郭佳晖 蒋滨安 田宗浩 
军队“十三五”预研基金(301070103)资助课题。
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先,在传统终端滑模面的基础上加入视场角约束,并构造正切型障碍李雅普诺夫函数来解决滑模面到达段的约束问题,以保证制导系统在状态受...
关键词：导引律 角度约束 终端滑模控制 障碍李雅普诺夫函数 扩张状态观测器 
水下智能航行体跟踪目标的自适应加权导引律设计被引量：2
《西北工业大学学报》2021年第2期302-308,共7页梁增顺 冯西安 薛昱 
国家自然科学基金(62071386)资助。
未来海战中,水下智能航行体对目标的精准攻击将越来越重要。因此,对产生关键影响的导引方法开展研究就显得极为重要。在智能航行体制导过程中,智能体对制导信息的估计受对抗、干扰等影响存在较大误差,导致单一导引律下UUV的制导精度较...
关键词：水下智能航行体 导引律 隶属度函数 模糊控制 自适应加权 
导弹末制导过程自抗扰连续2阶滑模导引律设计
《兵工学报》2020年第S01期14-20,共7页曲悦 易文俊 管军 张文广 袁丹丹 
中国博士后科学基金项目(2019M651838)。
基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度。将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器...
关键词：导弹 超扭曲算法 非线性扩张观测器 自抗扰 连续2阶滑模 导引律 微分跟踪器 
NCJ型外层空间导弹的改进型PN导引律设计
《系统工程与电子技术》2019年第10期2320-2327,共8页叶青 刘春生 
江苏省研究生创新项目(KYLX15_0267)资助课题
针对前部喷管控制型外层空间导弹拦截提出了改进型比例导引(proportional navigation,PN)导引律,在目标的加速度大小和方向都有不确定性的情况下能够以零脱靶量命中目标。与以往的PN导引律不同,改进型PN导引律增加了消除偏差的项,且比...
关键词：外层空间导弹 比例导引 前部喷管控制 
基于预测碰撞点带落角约束的导引律设计被引量：7
《火力与指挥控制》2019年第10期148-152,共5页史绍琨 赵久奋 尤浩 
为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统...
关键词：预测碰撞点 运动目标 落角约束 偏置比例导引律 剩余飞行时间 
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