宇航员

作品数：6145被引量：326H指数：7
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制被引量：1
《机器人》2018年第6期860-869,共10页贾庆轩 徐涛 陈钢 孙汉旭 王玉琦 
国家自然科学基金(61573066;61327806);国家973计划(2013CB733000)
针对未知干扰环境下机器宇航员执行协调操作任务的高精度控制要求,提出一种基于扰动观测器的协调操作阻抗控制算法.首先分析操作物与机器宇航员的几何约束和力约束关系,建立机器宇航员与操作物的统一动力学模型;其次利用机器人广义动量...
关键词：扰动观测器 阻抗控制 机器宇航员 动力学建模 
基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验被引量：4
《机器人》2017年第2期151-159,共9页陈钢 王蕾 贾庆轩 孙汉旭 王仕卫 
国家自然科学基金(61403038);国家973计划(2013CB733000)
针对机器宇航员提出了一种基于MCPC(修正的完整参数连续)模型的运动学参数标定方法.在分析机器宇航员关节柔性和连杆柔性的基础上,采用MCPC方法建立了综合考虑几何误差和柔性误差的机器宇航员误差模型,提出了机器宇航员运动学参数标定方...
关键词：机器宇航员 误差模型 运动学参数标定 
人服系统上肢交互生物力学仿真模型被引量：3
《医用生物力学》2015年第6期540-546,557,共8页王晓东 王春慧 王政 李昊 李凡 
国家重点基础研究发展计划(2011CB711000);中国航天医学工程预先研究项目(2011SY5405002);人因工程重点实验室基金项目(HF2013-Z-B-02)
目的通过建立人-舱外服上肢交互生物力学仿真模型计算穿着舱外服后航天员上肢关节力矩和肌肉力,满足出舱活动风险评估的需求。方法分别建立舱外服手臂的刚体运动学模型和关节阻尼力矩迟滞模型以描述舱外服关节的运动和力学特性。通过对...
关键词：宇航员 人眼系统 出舱活动 肌肉激活 上肢 生物力学 
太空环境对人体近日节律的影响
《西部医学》2014年第12期1571-1573,共3页杨淑红 刘延友 
国家重点基础研究发展规划项目(973)资助(2011CB711000)
近日节律是生物体适应外周环境产生的最重要的生物节律之一。太空环境影响人体的近日节律,进而引发睡眠障碍等一系列健康问题,影响宇航员高质量的执行太空任务。本文对太空环境如何影响近日节律以及采取措施改善近日节律紊乱进行述评,...
关键词：宇航员 近日节律 失重 睡眠 
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