徐涛

作品数:4被引量:3H指数:1
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供职机构:北京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题:PKI体系PKCS#11考试系统数据安全USBKEY更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊:《数据通信》《软件》《现代农业科技》《机器人》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制被引量:1
《机器人》2018年第6期860-869,共10页贾庆轩 徐涛 陈钢 孙汉旭 王玉琦 
国家自然科学基金(61573066;61327806);国家973计划(2013CB733000)
针对未知干扰环境下机器宇航员执行协调操作任务的高精度控制要求,提出一种基于扰动观测器的协调操作阻抗控制算法.首先分析操作物与机器宇航员的几何约束和力约束关系,建立机器宇航员与操作物的统一动力学模型;其次利用机器人广义动量...
关键词:扰动观测器 阻抗控制 机器宇航员 动力学建模 
基于USBKey的考试系统安全的设计与实现被引量:2
《软件》2016年第1期4-8,共5页徐涛 文福安 
首都科技创新券项目资助~~
本文分析了在线考试系统存在的安全问题,结合PKI体系和数字证书,为自主开发的在线考试系统设计了一个基于硬件USBKey的考试系统数据安全传输的解决方案,并进行了实现,解决了开发过程中遇到的一些关键问题,尤其是C/C++和java之间跨语言...
关键词:考试系统 USBKEY 数据安全 PKI体系 PKCS#11 
农业措施在控制小麦条纹叶枯病中的作用分析
《现代农业科技》2008年第16期156-157,共2页徐涛 马严 
为减轻灰飞虱对小麦的危害,控制好小麦条纹叶枯病的发生,淮安市楚州区加强了农业措施防治工作,主要包括实行土壤耕翻,套种田水稻收割时留矮茬、适当迟套,铲除"四边杂草"、清洁灰飞虱适生场所等内容,方法简便易行,效果显著。
关键词:农业措施 小麦条纹叶枯病 防控 
基于组播和嵌入式技术的远程监控系统
《数据通信》2005年第5期43-45,共3页吴国华 徐涛 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金(50475161);国家973计划资助项目(2004CB318000);教育部科学技术研究重点项目(104043)
介绍了基于IP组播技术和嵌入式uClinux技术的嵌入式远程视频监控系统结构与实现,该系统重点实现了嵌入式技术和IP组播技术的整合应用以及对系统实时性的优化。系统的服务端由嵌入式系统实现,可完成多个地点对同一场景的监控及一点对多...
关键词:TCP/IP 线程 IP组播 嵌入式系统 远程监控系统 IP组播技术 嵌入式技术 LINUX技术 一点对多点 远程视频监控 系统结构 系统实现 整合应用 
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