圆锥误差

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相关期刊：《电光与控制》《压电与声光》《中北大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
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旋转矢量优化算法比较研究
《导航与控制》2005年第3期29-34,共6页魏小莹 邓正隆 关永灵 
总结了现有文献中的旋转矢量算法，分别给出了角增量形式和角速率形式的旋转矢量算法通用模型，列出了具有简化形式并经过优化的48种旋转矢量算法。在现有部分算法圆锥误差已知的基础上，计算出了其余21种算法的圆锥误差。分析表明，现...
关键词：姿态算法 旋转矢量 圆锥误差 优化算法 比较研究 矢量算法 增量形式 通用模型 算法精度 计算量 
捷联导航系统划船效应补偿算法研究
《导航与控制》2003年第4期22-25,29,共5页蒲广平 裴听国 万彦辉 
本文详细地介绍了捷联惯导系统中划船误差积分项与圆锥误差积分项之间的相似性。并根据它们之间的相似性得出了一简单的公式，该公式能够将划船误差补偿项转化为三项圆锥误差补偿项。本文给出了该公式的推导过程，利用该公式得出了几种...
关键词：捷联惯性导航系统 划船误差 补偿算法 圆锥误差 仿真 
载体姿态算法综述
《导航与控制》2003年第3期22-26,31,共6页蒲广平 裴听国 万彦辉 
由于捷联系统的特殊结构，圆锥误差，即不可交换误差成了捷联系统的主要误差源。只有有效地抑制不可交换误差，才能够提高姿态算法的精度。许多专家、学者对于这个问题已经进行了深入地研究，提出了许多有效可行的方法。本文简要介绍了...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥误差 误差补偿 载体 
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