圆锥误差

作品数：63被引量：148H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
相关作者：富立邓正隆秦永元刘建业蒲广平更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学哈尔滨工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《电光与控制》《压电与声光》《中北大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
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基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性被引量：7
《宇航学报》2014年第3期340-344,共5页王立冬 孟亚峰 高庆 
国家自然科学基金(60671045)
推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆...
关键词：控制和导航 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 圆锥误差补偿效应 捷联惯组 
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法被引量：2
《宇航学报》2007年第4期880-885,共6页葛文涛 林玉荣 付振宪 邓正隆 
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与...
关键词：捷联 姿态算法 圆锥误差 旋转矢量 非等间距采样 
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