圆锥误差

作品数：63被引量：148H指数：8
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相关作者：富立邓正隆秦永元刘建业蒲广平更多>>
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相关期刊：《电光与控制》《压电与声光》《中北大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
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一种改进的重叠式三子样圆锥误差补偿算法被引量：3
《电光与控制》2017年第3期20-23,共4页杨浩天 汪立新 王琪 孙田川 
国家自然科学基金(61174030)
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥误差补偿算法。利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前时刻陀螺采样值通过重叠式采样的方式进行...
关键词：捷联惯导系统 圆锥误差 重叠式采样 姿态算法 误差最小准则 
输入为角速率的圆锥误差补偿算法
《电光与控制》2014年第2期41-45,共5页徐梓峰 卢艳娥 庞春雷 王祝欣 
国家自然科学基金(61273049)
在捷联系统中将角速率转换成角增量,再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题,推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法,详细推出了三子样算法的具体形式,并在圆锥运动条件下对算法进行...
关键词：捷联惯导系统 角速率 姿态解算 圆锥误差 等效旋转矢量 
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