王祝欣

作品数：9被引量：11H指数：2
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发文主题：B值GNSS卫星导航卡尔曼滤波GPS更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》《电光与控制》《计算机测量与控制》更多>>
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改进包络模型的GNSS完好性监测阈值设计
《弹箭与制导学报》2017年第4期173-176,共4页吕浩源 张辉 庞春雷 曹海霞 王祝欣 
多路径是影响卫星导航完好性监测阈值设计的重要因素,针对传统高斯包络阈值设计易受多路径影响存在标准差膨胀过大、系统可用性降低问题,提出一种改进包络模型的阈值设计方法。通过对多路径误差产生原因及分布特点进行分析,建立了伪距...
关键词：卫星导航 完好性监测 高斯膨胀 多路径 垂直保护级 
基于改进Hatch滤波的BDS多基准一致性检测
《电光与控制》2017年第6期23-27,共5页吕浩源 张辉 庞春雷 曹海霞 王祝欣 
国家自然科学基金(61273049)
多路径效应对伪距测量的影响一直是制约卫星系统完好性监测的重要因素,相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径对伪距测量的影响。针对北斗卫星系统伪距测量易受多路径影响的特点,提出一种改进的Hatch滤波算法。基于输出方差最小原则,建立...
关键词：卫星导航 完好性 改进Hatch滤波 多基准一致性检测 
基于C值辅助B值的故障检测算法研究被引量：1
《电光与控制》2016年第6期72-76,共5页徐轲 赵修斌 庞春雷 余永林 王祝欣 
国家自然科学基金(61273049)
多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心。针对传统的B值处理算法存在对故障来源不敏感、难以区分卫星故障与接收机故障的问题,研究了基于C值辅助的B值处理改进算法。新算法采用极大似然估计准则,构造以卫星为基准...
关键词：卫星着陆系统 完好性监测 故障检测 B值 C值 
卫星着陆系统差分基准站B值分析与处理算法被引量：4
《空军工程大学学报（自然科学版）》2015年第4期50-53,共4页徐轲 赵修斌 庞春雷 余永林 王祝欣 
国家自然科学基金资助项目(61273049)
多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心,针对传统基于极大似然估计准则的B值处理算法存在相关性,易造成系统故障检测率低以及难以区分故障来源的问题,研究了基于Kalman滤波的B值处理新算法:通过建立以监测接收机...
关键词：卫星着陆系统 完好性监测 B值 卡尔曼滤波 
一种载波相位动态相对定位精度验证方法被引量：2
《测控技术》2015年第3期36-39,共4页王勇 赵修斌 庞春雷 王祝欣 
国家自然科学基金资助项目(61273049)
针对动态条件下用户较难验证其接收机载波相位相对定位精度的问题,提出了一种载波相位动态相对定位精度验证方法,即用两个移动站之间的解算基线长度与真实基线长度的差值来间接反映载波相位动态相对定位的精度。仿真结果表明该验证方法...
关键词：载波相位 动态相对定位 定位精度 验证方法 
GNSS测姿系统天线设置及精度分析被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第9期3024-3027,共4页王勇 赵修斌 庞春雷 段荣 王祝欣 
国家自然科学基金(61273049)
GNSS测姿系统的天线设置是影响测姿精度的重要因素之一;针对GNSS天线设置对测姿精度的影响问题,在分析GNSS测姿算法的基础上,对天线设置的3个决定因素,即天线数量、基线夹角和基线长度与姿态角误差的关系进行了理论推导,仿真分析了三者...
关键词：全球导航卫星系统 测姿 天线设置 精度分析 
基于FPGA的GNSS接收机软件调试监测系统设计被引量：1
《现代防御技术》2014年第4期80-87,共8页余永林 宋立梅 王祝欣 庞春雷 赵修斌 
国家自然科学基金(61273049)
针对卫星导航(GNSS)接收机调试过程环路参数多、不易观测等问题,设计了基带和定位的软件调试监测系统。通过在FPGA编写串口程序,实现通道数据向PC机实时传输;利用自研软件,实现环路和定位数据的监控、记录保存和功能回放。测试结果表明...
关键词：FPGA 卫星导航接收机 数据监测 辅助调试 
输入为角速率的圆锥误差补偿算法
《电光与控制》2014年第2期41-45,共5页徐梓峰 卢艳娥 庞春雷 王祝欣 
国家自然科学基金(61273049)
在捷联系统中将角速率转换成角增量,再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题,推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法,详细推出了三子样算法的具体形式,并在圆锥运动条件下对算法进行...
关键词：捷联惯导系统 角速率 姿态解算 圆锥误差 等效旋转矢量 
加速度计辅助的双天线姿态快速测量方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2013年第6期749-752,768,共5页庞春雷 赵修斌 余永林 宋立梅 王祝欣 
国家自然科学基金(61273049)
针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条...
关键词：GPS 加速度计 整周模糊度 双天线 快速姿态测量 
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