越障机器人

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6足越障机器人
《应用科技》2010年第7期I0002-I0002,共1页张伟 涵 汪正国 胡守信 许长魁 陆洋 
随着科学技术的发展．人们越来越需要机器人在野外环境下进行工作。尤其是“5一12”地震中的救援工作让更多的人开始反思，探索研究能更有效进行野外越障及救援的设备。
关键词：越障机器人 救援工作 科学技术 外环境 
四连杆式自适应越障机器人
《应用科技》2009年第5期69-69,共1页王鑫 陈懿养 张婧 
移动机器人适应复杂地形主要通过2种方式：一种是主动式，即通过传感器探测地形，主动调整移动机构以适应地形：另一种是被动式．即自适应式，机器人机构根据地形变形以适应地形。“四连杆式自适应越障机器人”是在轮式机器人的基础上...
关键词：越障机器人 自适应式 四连杆式 移动机器人 轮式机器人 复杂地形 机器人机构 移动机构 
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