月球软着陆

作品数：177被引量：417H指数：13
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相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国空间技术研究院北京航空航天大学更多>>
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基于空间滤波的月球软着陆避障方法
《新一代信息技术》2018年第1期21-26,共6页彭杨杨 朱英豪 田冰 吴宇航 
国家自然基金资助项目(No.11601151)。
研究了月球软着陆过程中探测器如何能够避开障碍选取最优降落点。首先对高空拍摄的月球表面数字高程图进行基本图像处理,在粗避障阶段对得到的海拔分布图进行空间滤波优化,在精避障阶段进一步进行二次空间滤波优化。结果表明:在粗避障阶...
关键词：月球软着陆 粗避障 精避障 空间滤波优化 螺旋搜索法 
CG作品欣赏——玉兔漫游
《航天员》2016年第4期76-76,共1页杨斌 
2013年12月14日21时11分，嫦娥三号探测器成功落月，这是中国探测器首次登上地外天体，也标志着我国成为世界上第三个实现月球软着陆的国家。“玉兔漫游”主题CG作品，正是为了纪念这个令每个中国人骄傲自豪的伟大时刻。
关键词：CG作品 作品欣赏 漫游 兔 月球软着陆 探测器 中国人 
读者信箱
《生命与灾害》2014年第1期47-47,共1页
北京时间2013年12月2日凌晨2点17分，中国将承载着首次月球软着陆和月面巡视勘察任务的嫦娥三号探测器成功送入太空。那你知道为什么嫦娥三号要选在半夜发射吗？
关键词：信箱 读者 月球软着陆 北京时间 探测器 
“嫦娥三号”首次携带核电源夜间供电
《电源世界》2013年第12期29-29,共1页
＂嫦娥三号＂将首次实现月球软着陆和月面巡视勘察。在＂嫦娥三号＂任务首场新闻发布会上,国防科工局新闻发言人吴志坚表示,此次任务面临7大难点,包括地面试验验证、多窗口及窄宽度准时发射、月面软着陆、两器分离、月地间遥操作、月面...
关键词：核电源 月球软着陆 新闻发布会 供电 试验验证 测控通信 月面 多窗口 
月球软着陆动力学分析与仿真被引量：6
《北京航空航天大学学报》2012年第2期185-190,共6页罗松柏 赵永嘉 
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA01Z333)
以4腿式月球探测器为研究对象,分析了探测器的部件结构与物理属性、月球物理环境等综合因素.在探测器动力学研究中,提出了一种基于结构的分块参数化仿真方法,分析探测器着陆时的受力,建立着陆腿与足垫等关键部件的动力学模型,利用简化...
关键词：月球软着陆 动力学 结构 仿真 
可视化仿真中数据处理技术研究被引量：6
《计算机仿真》2010年第4期232-235,共4页李彪 王滨 戴树岭 
为解决复杂可视化仿真系统中视景显示不同步以及系统实时性随仿真任务复杂度和仿真精度要求的提高而降低的问题,提出一种新的可视化仿真系统架构,并设计了相应的数据处理方法。针对可视化仿真应用单一的问题,通过定义一种灵活的仿真数...
关键词：可视化仿真 系统框架 数据处理 月球软着陆 
月球软着陆器动力学建模研究被引量：2
《中国空间科学技术》2009年第6期32-38,44,共8页田浩 白争锋 赵阳 
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0520)
建立准确、实用的月球着陆探测器动力学模型,是制导、导航和控制系统方案设计中的首要工作,文中月球软着陆探测器的推进剂贮箱采用横向对称分散布局的形式,并分析了布局方式对液体推进剂晃动的影响;将贮箱内液体考虑一阶弹簧质量模型,...
关键词：软着陆 月球探测器 动力学建模 数值仿真 
基于直接配点法的月球软着陆轨道快速优化被引量：7
《中国空间科学技术》2008年第4期19-24,39,共7页涂良辉 袁建平 罗建军 方群 
介绍了直接配点法在月球探测器软着陆轨道快速优化问题中的应用。首先给出了软着陆最优化控制问题模型,其中状态方程为量纲为1的三自由度模型,性能指标选为燃料消耗最小,控制变量则为推力攻角和推力。终端状态受到速度和高度的约束。然...
关键词：直接配点法 轨道分析 软着陆 月球探测器 
月球软着陆的时间最优安全着陆区搜索算法被引量：4
《中国空间科学技术》2006年第4期6-10,共5页耿殿伍 宋政吉 姜兴渭 
以时间为最优参数,提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式,利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、粗糙度、坡度和着陆器的水平机动距离,根据时间最优设计算法...
关键词：时间最优 软着陆 月球着陆 最优设计 算法 仿真 
月球软着陆的神经元最优制导控制方法被引量：4
《系统工程与电子技术》1999年第12期31-36,共6页王大轶 马兴瑞 李铁寿 严辉 
国家自然科学基金资助项目!( 19782 0 0 4)
针对月球软着陆过程中的控制问题 ,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案。其主要内容是 ,根据终端着陆条件和性能指标 ,以由庞氏极大值原理得出从近月点到月面的最优着陆轨迹为基础 ,给出一种基于人工神经元网...
关键词：软着陆 最优制导控制 月球探测 神经元 
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