运动学分析与仿真

作品数:158被引量:751H指数:12
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相关作者:芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>
相关机构:北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>
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髋关节康复机器人的运动学分析与仿真被引量:1
《计算机工程与应用》2023年第6期333-340,共8页谭苗苗 贾延奎 
北京联合大学校级科研项目(ZK30201907)。
康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。...
关键词:髋关节 康复机器人 运动学分析 仿真 
基于MATLAB的气阀装配机器人运动学分析与仿真被引量:3
《机械工程与自动化》2019年第3期72-74,共3页苏放 巴鹏 王浩 于帅 
为解决压缩机气阀装配问题,使用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,构建运动学方程并对方程求解。使用MATLAB Robotics Toolbox建立机器人三维模型,并进行运动学仿真和轨迹规划。仿真结果表明运动学方程有解,机器人结构设计合理,可...
关键词:气阀装配机器人 D-H法 轨迹规划 MATLAB 运动学仿真 
齿轮参数激光测量系统运动学分析与仿真
《长春理工大学学报(自然科学版)》2015年第2期52-55,59,共5页张斯程 李振辉 苏成志 马义平 顾元峰 
齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分...
关键词:齿轮参数测量系统 运动学分析 运动学仿真 轨迹规划仿真 
基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真被引量:4
《现代机械》2009年第4期30-32,共3页王晓军 王三武 张磊 
本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过...
关键词:齿轮曲柄滑块机构 PRO/E ADAMS 运动学分析 
新型倾斜波纹圆盘刀的运动学分析与仿真被引量:2
《农机化研究》2009年第6期27-30,共4页张祖立 赵旭 白小虎 张旭东 
辽宁省科技厅项目(2005206001)
以新型破茬圆盘刀—倾斜波纹圆盘刀为研究对象,基于Pro/E建模仿真软件,建立了三维模型;进行了圆盘上点运动学分析和运动轨迹动态仿真;验证了影响切割破茬质量的两大因素—波纹倾斜角θ和波纹数z的设计值θ=33°和z=40是合理的;并且对波...
关键词:倾斜波纹圆盘刀 PRO/E 运动学分析 仿真 应力分析 
基于UG的SF32601型自卸车运动学分析与仿真
《机械研究与应用》2005年第5期95-96,99,共3页肖育林 张小明 金群 
在进行CAE分析时,一般是在CAD软件中建立产品模型,然后通过中间格式的转换导入CAE软件中进行CAE分析,产品的CAD数据可能会丢失或产生错误。UG的运动分析模块内嵌功能强大的ADAMS的求解器,完全满足整车运动学分析与仿真的要求。笔者以UG...
关键词:运动学 仿真 干涉 技改 
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