增稳控制

作品数：22被引量：61H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：宋自立王润平常江曹云峰张艳来更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学西安飞行自动控制研究所更多>>
相关期刊：《自动化技术与应用》《现代电子技术》《北京理工大学学报》《航空学报》更多>>
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基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制被引量：3
《电子产品世界》2018年第9期31-35,共5页王日俊 曾志强 段能全 杜文华 王俊元 申清芳 
国家自然科学基金(编号:11372309);中北大学自然科学基金(编号:XJJ2016006)
针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器...
关键词：反步法 模糊自适应PID 飞行控制 四旋翼飞行器 稳定性 
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