等效机构

作品数：18被引量：29H指数：3
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3/6-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别被引量：1
《现代制造工程》2005年第2期5-8,共4页曹毅 黄真 李艳文 丁华锋 周辉 
国家自然科学基金资助项目(批准号:50275129)
基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6 Stewart并联机构奇异位形的解析表达式。并基于此原理 提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法,利用此方法推导出了当3/6 Stewart并联机构位于一般姿态时在θ 平面上 的奇异轨迹...
关键词：STEWART并联机构 等效机构法 奇异轨迹 性质识别 
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