支架搬运车

作品数：194被引量：339H指数：10
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支架搬运车轮边液压辅助驱动系统研发与应用
《矿业装备》2024年第10期116-118,共3页曹呆军 
针对煤矿井下支架搬运车爬坡能力不足的问题,在对支架搬运车主要结构及其工作原理进行分析的基础上,结合实际情况设计了轮边液压辅助驱动系统。该系统采用单泵四马达设计,使用同一个发动机和液压泵,使用四个马达分别对框架式承载拖车的...
关键词：支架搬运车 液压系统 辅助驱动 液压泵 
矿用WC25EJ支架搬运车制动结构性能分析
《机械管理开发》2024年第10期183-185,共3页郝晋杰 
为进一步探究矿用支架搬运车制动结构性能方面的更多细节要素,以WC25EJ型矿用支架搬运车为研究对象,在对其进行三维建模的基础上,全面分析了该制动结构的应力、应变、位移和寿命四项指标,以此确定该支架搬运车制动结构的整体力学性能,...
关键词：支架搬运车 制动结构 性能分析 仿真分析 
新型薄煤层蓄电池支架搬运车的研制及应用
《煤炭工程》2024年第6期211-217,共7页韩飞 王丽威 
针对防爆柴油机支架搬运车难以运输薄煤层液压支架的问题,通过分析支架搬运车在薄煤层综采工作面多通道回撤工艺中的作用,确定了新型薄煤层蓄电池支架搬运车的功能参数,设计了与薄煤层支架相匹配的承载功能结构,分析了车辆轴荷分布特点...
关键词：薄煤层 支架搬运车 铅酸蓄电池 开关磁阻电机 
矿用支架搬运车叉装机构强度分析被引量：2
《煤矿机械》2024年第5期78-81,共4页柳飞 谢学斌 杨喜 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703602);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C036);山西省成果转化项目(2022040213-01071);天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)。
支架搬运车是一种用于煤矿井下单元支架快速搬家的辅助作业装备,直接与支架接触的叉装机构作为搬运车上主要受力的关键结构,其强度、刚度影响搬运车的使用寿命。基于有限元分析理论,对叉装机构各个关键部件进行受力分析,建立有限元模型...
关键词：支架搬运车 叉装机构 有限元 强度 
单元支架搬运车快速叉装系统研制
《煤矿机械》2024年第3期48-50,共3页张国民 谢学斌 闫殿华 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703602);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C036);天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014);山西省成果转化项目(202204021301071)。
为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题,提高支架搬运车的作业效率,提出了一种搬运车快速叉装系统,集左右横移、上下移动及左右旋转等特点,能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理,研究了叉装...
关键词：单元支架搬运车 叉装系统 工作原理 新型货叉 
基于卷积神经网络的煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划方法
《煤矿机械》2024年第2期179-182,共4页卢志琦 
山西天地煤机装备有限公司工艺创新项目(GYCX-2022-06)。
为解决当前煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划精度较低、无法保证抓取轮胎受力均匀、导致轮胎部分位置受力过大、对轮胎产生了不同程度损害、消耗大量人力与物力资源的问题,提出基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划...
关键词：卷积神经网络 煤矿 支架搬运车 轮胎 抓取姿态 助力机械手 规划方法 
WCL8Y分体组装式单元支架搬运车的研究与应用
《内蒙古煤炭经济》2024年第2期130-132,共3页陈虎 张善波 刁依想 
目前,在煤矿采掘辅助作业中,搬运放置支架仍然以人工为主,当辅助设备外形尺寸大、体积重时,存在不易运输问题。生产效率低下、作业安全隐患严重,对此问题,开展了WCL8Y分体组装式单元支架搬运车的研究开发,以解决辅助作业效率低、安全隐...
关键词：分体组装 单元支架搬运车 机械化 多功能 
一种双控单元支架搬运车液压系统原理组成及故障分析
《内蒙古煤炭经济》2024年第1期55-57,共3页陈虎 刘学勇 
全液压防爆柴油发动机单元支架搬运车可以实现远程遥控操作和车上本地操作的双控模式,本文详细介绍其气动液控换向的定量泵辅助系统和负载敏感变量泵阀组成的液压系统的结构原理及特点,对可能出现的故障问题给出解决措施。
关键词：双控 液压系统 负载敏感 故障问题 分析处理 
WC130Y型支架搬运车控制系统设计
《煤矿机电》2023年第6期43-47,共5页方雷 徐代友 唐先兵 
针对当前支架搬运车智能化控制程度低下问题,从提高支架搬运车线控化水平来实现提升整车电控质量的角度进行研究。以德国IFM公司的CR0232控制器为平台,设计出支架搬运车控制系统,分别从硬件设计和功能设计两方面进行论述。引用功能域控...
关键词：支架搬运车 控制系统 功能模块 故障诊断和监控 
工作面120 m超前支护设备配套研究与应用
《机械工程与技术》2023年第6期492-499,共8页刘士卫 徐亚军 庞晓亮 张军 周长宽 
针对现有综采工作面两巷120 m超前支护设备配套难题,研究如何在不加长转载机落地段长度的情况下,实现工作面两巷120 m超前支护。论文以正通煤业公司302综放工作面运输巷和材料巷120 m超前支护设备配套为例,详细介绍了运输巷条梁式超前...
关键词：液压支架 超前支护 设备配套 转载机 支架搬运车 
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