直播机

作品数:485被引量:1175H指数:22
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包衣党参联合直播机排种装置的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期88-93,共6页杨小平 石林榕 柏永祥 朱浩东 刘彩娟 陈垣 赵伟 
甘肃省科技厅民生科技专项(20CX9NA098)。
针对党参种植主要以育苗移栽为主,存在劳动强度大、作业成本高、育苗时间长和播种效率低等问题,结合党参地直播种植农艺模式,借助正交试验法,设计一种集党参联合作业机排种装置。重点对窝眼滚轮播种装置进行设计,并依据二次回归旋转正...
关键词:党参 窝眼轮排种器 滚轮式播种装置 正交试验 
基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究被引量:2
《农机化研究》2025年第4期28-34,共7页徐长赓 李彦明 刘子翔 刘成良 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000602);上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号)。
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向...
关键词:水稻直播机 路径跟踪 滑模控制 趋近率 
油菜精量联合直播机凸垄厢面构建装置设计与试验被引量:1
《农业机械学报》2024年第12期121-133,共13页廖宜涛 武安阳 秦永豪 廖庆喜 欧耀徽 张青松 李运通 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000405);国家自然科学基金项目(32001427);国家现代油菜产业技术体系项目(CARS12);湖北省农机装备攻关项目(HBSNY202207)。
针对现有稻油轮作区油菜精量联合直播种床整理采用旋耕拖板平整厢面、牵引式开畦沟犁组开设畦沟,易出现厢面不平、沟形不稳等问题,提出了旋耕起垄埋茬、封闭型开畦沟、主动式旋压整形、仿形开种沟油菜精量联合直播凸垄种床构建工艺,设...
关键词:油菜直播 凸垄厢面 种床制备 播深控制 仿形机构 
水稻种膜覆膜直播机的设计与试验被引量:3
《农机化研究》2024年第10期97-101,共5页高占文 张旭 金青子 
辽宁省科学基金项目(2020JH2/10200009);辽宁省农业科学院学科建设项目(2019DD289542);中央引导地方科技发展资金项目(2021020274-JH6/105)。
水稻机械化直播是一种轻简、高效、可持续发展的栽培方式,水稻精量穴直播技术有效破解了水稻传统直播中的多项技术难题,为水稻机械化生产提供了一种先进的轻简化栽培技术,但现有的水稻精量穴直播技术播种效果不理想,影响该项技术的推广...
关键词:水稻 种膜覆膜 直播机 
油麦兼用气送式直播机集排器的相关参数试验分析
《数字农业与智能农机》2024年第10期37-40,共4页韩猛 
为了提高农作物的种植效率和产量,进行了油麦兼用气送式直播机集排器性能参数的优化研究。分析了油麦兼用气送式直播机的结构和工作原理,并对其集排器导种过程进行了力学分析。试验结果表明,导种管直径、长度组合、气流压强以及供种速...
关键词:油麦兼用气送式直播机 集排器 导种过程 排种性能 优化研究 
遥控水稻直播机电动底盘结构设计与试验研究
《农机化研究》2024年第10期232-240,共9页林通 潘良 佘小明 张涛 庞有伦 陈宇 罗书强 
重庆市农发资金项目(NKY-2020AB014)。
针对西南丘陵山区地形要求,为提高水稻机械化种植效率与直播机具的工作稳定性,设计了一款轮式遥控水稻直播机电动底盘。对遥控水稻直播机电动底盘结构和工作原理进行了阐述,对动力系统、链传动张紧装置、播种悬挂升降装置进行设计,并分...
关键词:水稻直播机 丘陵山区 轮式底盘 
基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究
《农业机械学报》2024年第9期65-74,共10页廖庆喜 罗湛程 杨恒 李蒙良 沈文惠 王磊 
国家重点研发计划项目(2021YFD20004);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CASR-12)。
针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构...
关键词:油菜直播机 控制系统 可控可调 播量调控 RTK测速原理 
科技助力现代农业走向“智慧未来”
《当代广西》2024年第15期44-44,共1页刘峥 李泳仪 
夏日高温催“双抢”,田间火热农事忙。7月25日,广西水稻智慧农场现场推进会在我区首个水稻无人农场——贵港益农水稻智慧农场举行。无人驾驶水田旋耕机、无人驾驶水稻直播机、无人驾驶水稻插秧机、无人机和无人驾驶收获机等先进设备轮...
关键词:无人驾驶 水稻插秧机 水稻直播机 农机装备 现代农业 收获机 智慧化 科技助力 
联合收获机与油菜直播机连接导轨式悬挂装置研究
《农业机械学报》2024年第7期111-123,共13页康艳 廖庆喜 林建新 韩静轩 万星宇 
湖北省农业农村领域重点研发计划(2021BBA240);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系CASR-12-27;湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT 202216)。
针对长江中下游地区联合收获机保有量大、利用率低,拖拉机常规三点悬挂装置纵向尺寸大、结构复杂导致机组转弯半径大、重心不稳等问题,基于模块化设计方法设计了一种用于连接联合收获机与油菜直播机的导轨式悬挂装置。在对常规三点悬挂...
关键词:联合收获机 油菜直播机 悬挂装置 模态分析 
丸粒化辣椒种子智能直播机的设计
《南方农机》2024年第11期17-20,共4页周宇杰 侯明鑫 张创鑫 董博裕 牛钊君 
国家自然科学基金面上项目(62171143);广西重点研发计划项目(2022AB20112);广东海洋大学创新训练项目(010403062303)。
【目的】辣椒播种以气吸式或育苗移栽为主,成本昂贵,能耗高,播种过程繁琐,亟需解决辣椒播种因形状带来的不便以及需要采用价格高的气吸式播种机等问题。【方法】设计了一种新型的丸粒化辣椒种子智能直播机,该播种机由履带行进机构、旋...
关键词:辣椒播种机 丸粒化 履带行进机构 旋耕刀机构 智能 
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