直接横摆力矩控制

作品数：116被引量：712H指数：13
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基于直接横摆力矩控制的车辆横向稳定性研究被引量：1
《汽车实用技术》2024年第12期62-65,94,共5页王永强 
为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,可通过搭建直接横摆力矩控制器来实现。首先,根据质心侧偏角和横摆角速度为输入参量,采用变结构滑模控制理论设计直接横摆力矩控制器。再基于横向稳定性系数设计汽车横向稳定性边界,判断直接横摆...
关键词：直接横摆力矩控制 滑模控制 联合仿真 横向稳定性 
直接横摆力矩控制研究综述被引量：1
《汽车实用技术》2020年第16期270-272,共3页曹天琳 李刚 余志超 沈玉龙 
车辆的主动安全一直是汽车行业研究的热点话题。直接横摆力矩控制也是主动安全中的一种,论文针对直接横摆力矩控制的发展和国内外研究现状,进行了综述。首先介绍了直接横摆力矩控制概念的来源,对直接横摆力矩控制国内外研究概况进行了说...
关键词：主动安全 直接横摆力矩 控制策略 行驶稳定性 
基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究
《汽车实用技术》2015年第1期73-75,81,共4页王超 石晶 李刚 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对汽车直接横摆力矩控制,论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,...
关键词：直接横摆力矩控制 自适应模糊PI控制 制动力分配 行驶稳定性 
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